Как работает система круиз-контроля.
Круиз-контроль представляет собой систему автоматического поддержания заданной скорости без участия водителя. Она поможет сделать долгий путь будет менее утомительным, для водителя по крайней мере, да и боль в колене, так часто приследующая нас при длительных поездках тоже отступит.
Круиз-контроль гораздо более распространен на американских автомобилях, в отличие от европейских, поскольку расстояния в Америке гораздо больше, да и дороги гораздо шире. Из-за того, что трафик постоянно растет, основные функции круиз-контроля становятся менее полезным, но вместо устаревших систем первого поколения, на смену приходят системы адаптационного круиз-контроля, которые позволят вашей машине следовать за автомобилем в переди, и постоянно регулировать скорость для поддержания безопасной дистанции. В этой статье мы расскажем, как работает обычный круиз-контроль, а так же немного осветим адаптивный.
�� Что делает система круиз-контроля.
На самом деле, она имеет множество функций помимо контроля за скоростью автомобиля. Например, система показанная на картинке ниже, может ускорять или замедлять автомобиль на 1 км/ч одним нажатием кнопки. Нажмите кнопку пять раз, и поедете на 5 км/ч быстрее. Есть также несколько важных функций безопасности — круиз-контроль отключится, как только вы нажмете на педаль тормоза, и он не будет включатся на скорости 40 км/ч.
Система изображенная ниже, имеет пять кнопок: On, Off, Set/Accel, Resume и Coast. Она также имеет и шестую "кнопку" — педаль тормоза, и если ваш автомобиль имеет ручную коробку передач, педаль также подключена к круиз-контролю.
Кнопки On/Off, как не сложно догадаться, включают/выключают систему. При нажатии на кнопку On ничего не происходит, просто автомобиль будет готов к тому, что вы нажемете другие кнопки в ближайшее время. Кнопка Off выключает систему, даже если та работает в данный момент. Некоторые круиз-контроли вообще не имеют этих кнопок. Они выключаются, когда водитель нажимает на тормоз, и включаются при нажатии Set.
При нажатии Set/Accel, автомобиль начинает поддерживать скорость, с которой вы движетесь в данный момент. Повторное нажатие начнет ускорение, на этом автомобиле, каждое нажатие кнопки будет ускорять машину на 1 км/ч.Если вы нажали тормоз, то в течении небольшого промежутка времени с этого момента, нажатие кнопки Resume вернет машину к тй скорости, с которой вы начали оттормаживаться.Нажатие Coast вызовет замедление автомобиля, точно так же, как если вы сняли вашу ногу с педали газа. На этой машине, нажав на кнопку один раз, вы замедлите ее на 1 км/ч. Педаль тормоза и педаль сцепления имеют переключатель, отключающий круиз-контроль. Так что вы можете выключить систему просто слегка нажав на тормоз или сцепление.
�� Ускорения и замедления с помощью системы круиз-контроля.
Система контролирует скорость вашего автомобиля так же, как и вы — с помощью регулировки дросселя. Но круиз-контроль контролирует дроссельный клапан с помощью пневмопривода, а не нажатием на педаль. Дроссельный клапан регулирует мощность и скорость двигателя, ограничивая количество воздуха, поступающего в двигатель.
На рисунке можно увидеть два тросика подключенных к шарниру перемещающему дроссельную заслонку. Один тросик идет к педали газа, и один к пневмоприводу. Если круиз-контроль включен, пневмопривод перемещает кабель подключенный к стержню, который регулирует дроссель; но также он тянет тросик, подключенный к педали газа — поэтому ваша педаль перемещается вверх и вниз, когда круиз-контроль работает.
Многие автомобили используют пневмоприводы, в которых вакуум нагнетается двигателем. Эти системы используют небольшой, электронно контролируемый клапан для регулирования вакуума в диафрагме. Практически так же, как и усилитель тормозов, который обеспечивает мощность вашей тормозной системы.
Мозг круиз-контроля представляет собой небольшой компьютер, который находится как правило, под капотом или за приборной панелью. Он подключается к дроссельному контролю, как мы уже узнали в предыдущем разделе, и к нескольким датчикам. На рисунке ниже показаны входы и выходы типичной системы круиз-контроля.
Хорошая система круиз-контроля быстро ускоряет машину до желаемой скорости, без ее превышения, а затем поддерживает с небольшим отклонением, независимо от того насколько загружен автомобиль, или насколько крутой склон встретился вам на пути. Контроль скорости осуществляется классическим применением теории системы управления. В круиз-контроле система контроля скорости автомобиля регулирует позицию дросселя, поэтому она нуждается в датчиках, которые сообщают ему скорость машины и положение дроссельной заслонки. Она также должна отслеживать нажатие кнопок и педалей управления, чтобы получать данные о том, какая требуемая скорость и когда отключаться. Наиболее важным фактором является скорость сигнала, ведь круиз-контролю надо успеть сделать с этим сигналом многое. Давайте начнем с одной из самых основных систем контроля — пропорциональный контроль.
При пропорциональной системе контроля, круиз-контроль регулирует дроссель пропорционально ошибке, ошибке в разнице между желаемой скоростью и фактической скоростью. Таким образом, если круиз-контроль установлен на уровне 60 км/ч, а автомобиль двигается со скоростью 50 км/ч, дроссель будет открыт довольно широко. Когда автомобиль достигнет 55 км/ч, дроссельная заслонка будет открыта гораздо меньше, чем раньше. Результатом является то, что чем ближе автомобиль к требуемой скорости, тем медленнее он разгоняется. Кроме того, если вы были на достаточно крутом холме, автомобиль может вообще не разгоняться.
Большинство систем круиз-контроль используют системы управления, называющиеся пропорционально-интегрально-производными (Proportional-Integral-Derivative — PID). Не волнуйтесь, вам не нужно знать высшую математику, чтобы понять объяснение — просто помните, что:
Интеграл от скорости — расстояние.
Производная от скорости — ускорение.
А PID система контроля использует эти три коэффицента — пропорциональный, интегральный и производный, расчитывает каждый по отдельности и складывает их, чтобы получить положение дроссельной заслонки.
Мы уже обсудили пропорциональный коэффицент. Интегральный коэффициент основан на временном интеграле от ошибки скорости транспортного средства. Перевод: разница между расстоянием, которое ваш автомобиль действительно прошел, и расстоянием, которое он мог бы пройти, если бы движение происходило с требуемой скоростью, рассчитанная за определенный период времени. Этот коэффицент отвечает за ускорение автомобиля в гору, а также помогает ему достичь необходимой скорости, и остаться на ней. Допустим, ваш автомобиль начинает подниматься на холм, и замедляется. Пропорциональная система приоткрывает дроссельную заслонку немного больше, но вы все еще может замедляться. Через некоторое время, интегральный контроль начнет открывать дроссельную заслонку, все больше и больше, потому что чем дольше машина двиигается медленне требуемой скорости, тем большую ошибку расстояния получает система.
Теперь давайте добавим заключительный коэффицент, производный. Помните, что производная от скорости — это ускорение. Этот коэффицент помогает круиз-контролю быстро реагировать на изменения дорожной обстановки, как например холмы. Если автомобиль начинает замедляться, круиз контроль видит это ускорение (замедление это отрицательное ускорение, ну а ускорение — это положительное ускорение, уж простите за тавтологию), и до того, как скорость может сильно измениться, реагирует открытием дроссельной заслонки.
Это система, которая может автоматически настроить скорость автомобиля для поддержания безопасного расстояния до переди идущего транспортного средства. В ней используется радар, установленный за радиаторной решеткой, который постоянно посылая вперед сигнал, определяет по скорости его возвращения расстояние до автомобиля впереди, замедляется тот, или ускоряется.
Адаптивный круиз-контроль похож на обычный круиз-контроль тем, что он держит автомобиль на заранее установленной скорости. Однако, в отличие от обычного, эта система может автоматически настроить скорость в целях поддержания надлежащего расстояния между транспортными средствами в той же полосе движения. Это достигается с помощью радиолокационного датчика, цифрового сигнального процессора и продольных контроллеров. Если впереди идущий автомобиль замедляется, или, если другой объект обнаружен, то система посылает сигнал на двигатель и тормозную систему для замедления. Затем, когда дорога чиста, система будет повторно ускорять автомобиль до заданной скорости.
Радиолокационная система Autocruise, работающая на частоте 77-ГГц, производства компании TRW, имеет дальность действия до 150 метров, и работает на скорости движения транспортного средства, от 30 км/ч до 180 км/ч. Система Delphi, работающая на 76-ГГц, также может обнаруживать объекты на расстояниях до 150 метров, и работает на скорости от 32 км/ч.
На данный момент, адаптивный круиз-контроль это перспективная система, введенная во многих странах в Европе, и в настоящее время активно развивающаяся. Она так же расширяет возможности предупреждения столкновений, сигнализируя водителю посредством визуального и / или аудио-сигналов, что столкновение неизбежно, и торможение или уклонение необходимо. Так же система отлично работает в паре с системой экстренного торможения (Brake assist).
Круиз-контроль
Круиз-контроль — система для поддержания постоянной скорости автомобиля. Круиз-контроль легко включается и настраивается под нужную скорость. Круиз контроль незаменим во время длительных поездок по автомагистралям, где поток автомобилей движется с примерно одинаковой скоростью. Круиз контроль позволяет вывести управление машиной на более комфортный высокий уровень.
Что такое круиз-контроль
Название круиз контроль идет от выражения Cruise Control, означающего «контроль скорости движения». Cruise Control System оснащаются большинство современных автомобилей, независимо от типа трансмиссии. То есть круиз контроль ставится как на машины с автоматической, так и на машины с механической коробкой передач.
Основная задача системы круиз-контроля — поддержание постоянной скорости автомобиля без участия водителя. Круиз контроль наиболее востребован при движении за городом, особенно во время длительных поездок, длящихся много часов. Более продвинутые версии круиз-контроля не только следят за скоростью, но и держат безопасную дистанцию до машины впереди и предупреждают о возникновении опасной ситуации.
Круиз-контроль не предназначен для использования в сложных городских условиях, его надо включать только на внегородских трассах, где машины едут примерно с одинаковой скоростью.
Круиз-контроль позволяет экономить топливо за счет максимально эффективного поддержания скорости. Экономия топлива может составлять от 4 до 12%.
История изобретения
Круиз контроль изобрел американский конструктор Ральф Титор (1890-1981), который потерял зрение в 5 лет. Впервые изобретение было запатентовано под названием «Speedostat» в 1945 году. Позже было несколько других названий: Conrolmatic, Pressomatic, Touchomatic. В 1958 году Крайслер включил эту опцию под названием «Автопилот» в свой серийный автомобиль Chrysler Imperial. С 60-х годов система круиз-контроля стала массово устанавливаться на американские автомобили.
Как работает круиз-контроль
Самая простая система круиз контроля состоит из сервопривода (мотора с управлением через отрицательную обратную связь), который соединяется с механизмом подачи топлива в двигатель. Когда автомобиль двигается с постоянной скоростью, водитель удерживает ногу на педали газа с постоянным усилием, то есть педаль газа фиксируется у определенном положении. Если в этот момент водитель активирует систему круиз-контроля, то электронный блок управления «запоминает» это положение педали и поддерживает скорость автомобиля, соответствующую такому положению.
Если скорость начинает падать, например на подъеме, специальные датчики подают сигнал на сервопривод, увеличивается подача топлива в двигатель, что сохраняет скорость постоянной. На спуске происходит обратный процесс, подача топлива уменьшается вплоть до полного прекращения подачи, скорость опять сохраняется постоянной.
Если крутизна спуска слишком большая и скорость автомобиля все равно растет, в таком случае включается автоматическое торможение двигателем. На машине с механикой нужно будет подтормаживать и перейти на более низкую передачу.
Как работает круиз-контроль на «автомате»
При движении в подъем для поддержания стабильной скорости автомобиль сам перейдет на одну или несколько передач ниже. На спуске для сохранения стабильной скорости наряду с уменьшением подачи топлива автомобиль сам снизит передачу.
Как работает круиз-контроль на «механике»
На машине с механической коробкой передач водителю придется самому определять когда переходить на пониженную передачу и вовремя нее включать. Так на крутом подъеме, когда круиз-контроль не вытягивает машину на повышенной передаче, водителю надо переключить передачу на одну-две ниже. На спуске круиз контроль снижает подачу топлива, но если этого недостаточно и скорость растет, водителю надо выбрать более низкую передачу для торможения двигателем и подтормаживать. Но в таком случае система круиз-контроля выключается.
Раньше в карбюраторных автомобилях настройка подачи топлива производилась специальным электродвигателем, который регулировал положение дроссельной заслонки и обеспечивал подачу топлива в необходимом объеме. Сейчас в автомобилях используется вакуумная электронная система.
Системы круиз-контроля имеют разные скоростные пределы: нижний 30-50 км/час, верхний около 200 км/час. Нижний предел обеспечивает безопасность движения, систему невозможно включить, если скорость ниже пороговой. Также круиз-контроль автоматически выключается когда вы жмете на тормоз.
Если у вас в автомобиле нет круиз-контроля, его можно приобрести отдельно и установить.
Типы круиз-контроля
Есть два основных типа круиз-контроля:
- пассивный (PCC — Passive cruise control) — это классическая система, которая используется на автомобилях с механической коробкой и на автоматах уже более 50 лет. Активизируется кнопками либо рычажками и поддерживает постоянную скорость автомобиля. При надавливании на тормоз система выключается. При возникновении препятствий на дороге не выключается.
- Активный (ACC — Active Cruise Control) или адаптивный — более совершенный тип системы круиз-контроля. Не только поддерживает постоянную скорость движения, но и следит за скоростью впереди идущего транспорта и держит безопасную дистанцию до него.
Сейчас современные автомобили оснащают именно адаптивной системой круиз-контроля, пассивная система встречается все реже. Поэтому разберем более подробно адаптивную систему.
Адаптивный круиз-контроль
Чтобы держать безопасное расстояние до впереди идущего автомобиля система круиз-контроля при помощи датчиков постоянно измеряет расстояние до автомобиля впереди, отслеживает его скорость и не допускает приближения к нему.
За радиационной решеткой капота располагается радиолокационный датчик, который постоянно сканирует расстояние до впереди идущей машины. Предельная дистанция, на которой радар захватывает лидера, составляет в среднем 120-200 метров.
Если расстояние сокращается, то система круиз-контроля принимает решение о снижении скорости автомобиля с сохранением безопасной дистанции до транспорта впереди. Если впереди идущая машина после этого ускоряется, то круиз-контроль восстанавливает скорость вашего автомобиля.
По принципу работы датчиков адаптивный круиз контроль может быть двух видов:
- лазерный. Его работа основана на лазерном излучении. Такие системы стоят немного дешевле, но используются гораздо реже, так как имеют значительные недостатки в работе, которые и ограничили их применение. Лазерный круиз контроль плохо работает в пасмурную и туманную погоду.
- Радио-волновый. Наиболее популярный вид круиз-контролей, практически не имеющий недостатков, такой системой комплектуются автомобили бизнес и премиум классов.
Адаптивный круиз-контроль работает совместно с антиблокировочной системой ABS и системой ESP (электронный контроль устойчивости). Если хотя бы одна из этих систем не работает, то круиз-контроль не включится.
Принцип работы адаптивного круиз-контроля
Радиолокационный датчик в непрерывном режиме передает информацию о расстоянии до впереди идущего автомобиля на бортовой компьютер, где определяется его текущая скорость, его замедления и ускорения. Полученные данные анализируются, сравниваются с заложенными в систему алгоритмами, после чего передаются сигналы к увеличению, поддержанию или уменьшению скорости автомобиля.
Адаптивный круиз-контроль оснащен системой предаварийной безопасности (PCS), которая отвечает за предотвращение столкновения с любым препятствием. Если выходит из строя радиолокационный датчик или блок управления, на панели приборов зажигается ошибка check pcs.
Адаптивный круиз контроль может полностью остановить автомобиль при возникновении препятствий и самостоятельно возобновить движение после освобождении дороги впереди. Система извещает водителя о возможности возникновения аварийной ситуации при помощи визуальных и звуковых сигналов.
Устройство АСС
Система адаптивного круиз-контроля имеет свои собственные приборы, но также задействует различные системы и узлы самого автомобиля и работает совместно с ними.
- радиодатчики для сканирования пространства впереди автомобиля;
- датчики педали тормоза и педали газа;
- активатор педали газа или дроссельной заслонки;
- электронный блок управления системой с встроенными программами управления и алгоритмами принятия решений;
- кнопочный пульт управления;
- информационный экран, звуковые и световые индикаторы;
- связь с системами ABS и ESP.
На каких автомобилях есть АСС
На современных автомобилях система АСС устанавливается в зависимости от комплектации и цены. То есть практически на всех выпускаемых автомобилях может быть установлена АСС в качестве дополнительной опции. Чаще всего это происходит в премиум-сегменте, так как ее стоимость будет составлять не менее 150-200 тысяч рублей.
Если на автомобиле нет системы круиз-контроля, в таком случае ее можно приобрести отдельно и установить на машину, хотя вариант, когда автомобиль имеет заводскую АСС более оптимален и предпочтителен.
АСС в разных марках машин могут иметь различные названия: Adaptive Cruise Control, Active Cruise Control, Radar Cruise Control, Distronic (Distronic Plus), Preview Distance Control.
Варианты расположения кнопок управления круиз-контролем
Управление системой круиз-контроля может располагаться в виде кнопок на мультируле, приборной панели или в виде кнопок на рукоятке подрулевого переключателя. Эти кнопки позволяют активировать систему, выбрать нужную скорость, дистанцию до впереди идущей машины и выбрать иные параметры. В большинстве случаев около них есть надпись «CRUISE».
Наиболее часто встречающиеся кнопки управления: On — включение системы, Off — выключение системы, Resume — восстановление запомненной ранее скорости, Set Accel — установка режима/увеличение скорости, Coast — снижение скорости.
Как пользоваться круиз-контролем
Прежде чем включить круиз-контроль, надо произвести его настройку через меню бортового компьютера: надо установить интенсивность ускорений, режим контроля дистанции, диапазон скоростей.
Как включить круиз-контроль
- Разогнать автомобиль до нужной скорости. Не забывайте, что ниже 40-50 км/час система не будет работать.
- Нажать кнопку ON/OFF. Она может находится на руле, консоли или подрулевом выключателе. Значок на приборной панелеи зажигается белым цвет, что говорит об активации круиз-контроля.
- Нажать на кнопку SET, это включает систему круиз-контроля, значок на приборной панели зажигается желенымм цветом.
- Отпустить педаль газа, машина продолжит движение с заданной скоростью.
Во время работы круиз-контроля не нужно нажимать на педаль газа, машина делает все сама.
Как ездить с круиз-контролем
В зависимости от индивидуальных особенностей системы круиз-контроля могут быть доступны дополнительные возможности. Например, увеличивать или уменьшать скорость автомобиля: при нажатии на «+» скорость возрастает на 1 км/час, при удержании «+» скорость возрастает на 5 км/час, нажатие на кнопку «-» аналогичным образом замедляет автомобиль. Кнопка Resume возвращает систему к заданным ранее параметрам.
Во время обгона можно свободно превышать скорость, заданную круиз-контролю, для этого просто нажимаем на газ до достижения требуемой скорости. На экране значение скорости системы начинает мигать. После завершении обгона, когда отпускаем педаль газа, система возвращается к поддержанию заданной ранее скорости.
Если вы попали в пробку автоматически выключается отслеживание дистанции. После возобновления движения, система возвращается к поддержанию заданной скорости.
При плохих погодных условиях, которые значительно снижают видимость: сильный дождь, туман, снег, мокрая или скользкая дорога, лед на дороге, пользоваться круиз-контролем не рекомендуется.
Как выключить круиз-контроль
Выключение круиз-контроля происходит при:
- нажатии на педали тормоза или сцепления в автомобилях с механикой.
- Переводе селектора в нейтральное положение.
- Срабатывании систем ABS и ESP.
- Нажатии на кнопку отмены.
- Достижении максимальной скорости или максимальных оборотов двигателя.
- Обнаружении неисправностей в системе круиз-контроля.
- Временное отключение системы происходит при резком ускорении машины нажатием на педаль газа.
Опасности круиз-контроля
При работе круиз-контроля возможно возникновение ситуаций, когда он не справляется с безопасностью на дороге и требуется немедленное вмешательство водителя.
- Наиболее часто возникающая ситуация — внезапное появление на дороге неподвижного предмета. Система круиз-контроля не реагирует на такие помехи, если скорость их передвижения меньше 10 км/час. В таком случае водителю необходимо принять меры, чтобы затормозить или объехать препятствие.
- Система круиз-контроля не замечает быстро перестраивающиеся машины или машины, выезжающие сбоку.
- Небольшие препятствия, находящиеся в полосе движения, могут не попадать в луч захвата радиодатчика.
Плюсы и минусы круиз-контроля
- самое главное достоинство наличия круиз-контроля в машине — это удобство для водителя. Круиз контроль позволяет значительно облегчить управление автомобилем в длинных монотонных поездках. Водители, которые привыкли к постоянному использованию круиз-контроля, ощущают недостаток этой полезной функции на автомобиле, где она отсутствует.
- при длительном использовании круиз-контроля внимание водителя к дорожной ситуации ослабевает, что может привести к возникновению аварий;
- радиолокационный датчик часто загрязняется и перестает работать;
- в поворотах система имеет критичный угол закругления, ниже которого у нее возникают сбои;
- система не успевает реагировать на внезапно возникающие помехи и быстрых перестроениях соседних автомобилей;
- в результате сбоя системы на любом уровне автомобиль может резко сбросить скорость, что иногда может быть опасно, так как водители сзади не всегда держат дистанцию.
Подводя итоги, можно сказать, что круиз-контроль — удобная функция, значительно упрощающая работу водителя. Если у вас на автомобиле нет такой системы, ее можно приобрести отдельно и установить.
Как устроен круиз-контроль и как правильно его использовать
Рассказываем, как устроен круиз-контроль, как правильно и безопасно им пользоваться.
Что такое круиз-контроль
Круиз-контроль (cruise control) — это система, позволяющая автомобилю самостоятельно поддерживать заданную водителем скорость движения. Продвинутая версия — адаптивный круиз-контроль — умеет не только поддерживать скорость, но и соблюдать безопасную дистанцию, самостоятельно замедлять автомобиль при необходимости, а затем разгонять машину вновь до заданной скорости. Автоматическое поддержание скорости избавляет водителя от управления педалью акселератора и делает долгое путешествие менее утомительным.
Пользу круиз-контроля наглядно демонстрирует сама история создания этой системы. Идея автоматизации процесса управления подачей газа на автомобиле пришла в голову ослепшему в 5-летнем возрасте инженеру-механику Ральфу Титору. Адвокат изобретателя, выступавший в тот момент в роли водителя, часто непроизвольно замедлял и ускорял автомобиль и не мог поддерживать постоянную скорость движения.
Вскоре увидевшее свет изобретение Ральфа, получившее сразу несколько названий — Speedostat, Conrolmatic, Pressomatic, Touchomatic — быстро нашло применение в автопроме. Первым автомобилем с круиз-контролем стал Chrysler Imperial 1958 года выпуска, а сам «круиз» именовался на нём ни много ни мало как Auto-pilot. Уже в 60-х годах XX века система стала по-настоящему массовой.
Как работает круиз-контроль
По сути «круиз» — это обычный сервопривод с отрицательной обратной связью. Когда водитель активирует систему, то она запоминает положение педали акселератора и актуальную скорость.
Если скорость по какой-то причине начинает падать (к примеру, при движении в гору), электроника даёт команду на специальный сервопривод и увеличивает подачу газа. Когда скорость напротив становится высокой (к примеру, на спуске), электроника даёт команду на уменьшение подачи газа вплоть до полного перекрытия топливовоздушной смеси — происходит торможение двигателем.
На устройстве Ральфа Титора для поддержания постоянной скорости движения отслеживались скорость вращения карданного вала автомобиля и скорость вращения троса спидометра. Специальный электродвигатель, ориентируясь на получаемые данные, регулировал положение дроссельной заслонки и тем самым обеспечивал постоянную скорость движения автомобиля. Во многих современных авто для открытия и закрытия дроссельной заслонки используется вакуумная система с электронным управлением.
С технической точки зрения дооснастить круиз-контролем можно любой автомобиль, однако в абсолютном большинстве случаев эта операция осуществляется ещё на этапе сборки транспортного средства на конвейере.
Помимо своей основной функции (поддержания заданной скорости), круиз-контроль прекрасно выполняет ещё одну задачу — экономит топливо. В отличие от человека, электроника дозирует подачу топлива более грамотно и плавно, тем самым снижая потребление на 4–7%.
Система круиз-контроля может применяться как на автомобилях с механической трансмиссией, так и на моделях с автоматом.
На «автомате»
В автомобилях с любым типом автоматической трансмиссии переключение передач осуществляется без участия водителя, что значительно упрощает функционирование системы круиз-контроля. Она может работать без вмешательства со стороны человека в сложных дорожных условиях.
Например, при движении в гору автомобиль для поддержания скорости самостоятельно перейдёт на одну или несколько передач вниз. То же самое случится на спуске, когда простого закрытия дроссельной заслонки для эффективного замедления до заданной скорости будет недостаточно.
На «механике»
Механическая трансмиссия ограничивает функционирование системы круиз-контроля. Поскольку автолюбителю приходится принимать непосредственное участие в процессе переключения передач, автомобиль не всегда может самостоятельно реализовать возможности по ускорению или замедлению в автоматическом режиме.
К примеру, круиз-контроль может не вытянуть машину в крутую горку на высокой передаче — для этого со стороны водителя потребуется переключение коробки вниз. При движении с горы происходит другой эффект: система полностью закрывает дроссельную заслонку при превышении заданной скорости, но машина замедляется недостаточно эффективно. Чтобы дополнительно погасить скорость, водитель должен самостоятельно нажать на тормоз или перейти на пониженную передачу. Однако при осуществлении манипуляций с педалями и коробкой передач система круиз-контроля деактивируется.
Как пользоваться круиз-контролем
Современный автомобильный круиз-контроль — это электронная система, управляемая посредством кнопок на руле или отдельных подрулевых переключателей. Вне зависимости от марки и модели транспортного средства функционирует и управляется система похоже, хотя возможны нюансы. Чтобы активировать систему, обычно нужно выполнить следующую последовательность действий:
- Найти на руле, подрулевом переключателе или консоли кнопку, отвечающую за активацию «круиза» и включить систему (кнопки ON/OFF). По умолчанию она обычно отключена. Информация о работе круиз-контроля отображается на приборной панели.
- Разогнать автомобиль до нужной вам скорости движения. Учтите, что в большинстве случаев работа «круиза» невозможна на скоростях менее 40 км/ч.
- Запустить работу системы, нажав на кнопку или рычажок с надписью SET/- или просто SET (в зависимости от конкретной модели название может отличаться).
- Отпустить педаль акселератора — машина начнёт поддерживать скорость без вашего участия.
Управление системой круиз-контроля может обладать индивидуальными особенностями, с которыми стоит ознакомиться в инструкции по эксплуатации. Нередко производитель закладывает в систему множество возможностей. К примеру, увеличить или уменьшить заданную скорость можно непосредственно с руля. При коротком нажатии на «+» скорость увеличивается на 1 км/ч, при более длительном — на 5 км/ч. Аналогичным образом с помощью кнопки «–» можно замедлять автомобиль. Нажатием на кнопку Resume систему можно вернуть к ранее заданному значению.
Включить «круиз» на автомобиле и начать им пользоваться — это лишь полдела. Важно ещё и понимать, как его выключить.
Отключение круиз-контроля обычно происходит при:
- Нажатии на педаль тормоза или сцепления (если машина с МКП).
- Нажатии на кнопку «пауза».
- Срабатывании систем ESP или ASR.
- Переводе селектора «автомата» в положение N.
Во время использования круиз-контроля водитель может в любой момент превысить запрограммированную скорость, нажав на педаль акселератора. К примеру, для совершения обгона. В этом случае значение скорости «круиза» на дисплее начнёт мигать. Когда водитель отпустит педаль газа, система вернётся к поддержанию ранее заданной скорости.
Виды круиз-контроля
Системы круиз-контроля принято делить на два вида — пассивный (PCC) и адаптивный, он же активный (ACC). По своим возможностям они сильно отличаются.
Пассивный
О принципах работы и возможностях пассивного круиз-контроля мы уже рассказали выше. Эта система эксплуатируется на протяжении более чем полувека на самых разных транспортных средствах, но её способности по современным меркам достаточно скромны. По сути такой «круиз» всего лишь поддерживает скорость вне зависимости от внешних факторов. Он не отключится сам, если перед машиной возникнет препятствие. Совсем иное дело — «круиз» адаптивный.
Адаптивный
Активный или адаптивный «круиз» — гораздо более умная и совершенная система. Этот вид круиз-контроля не просто поддерживает заданную скорость, но и отслеживает скорость впередиидущего автомобиля, держит безопасную дистанцию от него. По сути — преследует автомобиль-лидер, оценивая расстояние до него и анализируя скорость сближения и отдаления.
В отличие от обычного «круиза», адаптивный может задействовать для замедления тормозную систему или предупредить водителя о такой необходимости (автоматически используется лишь до 40% тормозной мощности, остальные 60% — прерогатива водителя).
Специальный цифровой радар и процессор позволяют автомобилю выбирать скорость и отставание от движущегося впереди транспортного средства. Если перед машиной возникает более медленный автомобиль, то скорость подстраивается под него автоматически. Когда дорога вновь становится свободной, автомобиль возвращается к ранее выбранной скорости.
Продвинутые системы адаптивного «круиза» не только отслеживают расстояние до другого автомобиля, но и контролируют корректность движения машины относительно дорожной разметки. Главное преимущество такой системы — повышенная безопасность.
Как проверить круиз-контроль
Как и любые другие системы, круиз-контроль может сломаться. В этом случае на приборной панели загорается соответствующий значок оранжевого цвета.
Начинать искать причину поломки круиз-контроля любого современного автомобиля следует с подключения диагностического сканера. Считав и расшифровав коды ошибок, можно понять, какой именно датчик и какая электрическая цепь нуждается в проверке.
Также специалисты рекомендуют выполнить следующие действия:
- Проверить целостность предохранителя, отвечающего за работу круиз-контроля.
- Проверить, исправна ли вакуумная система.
- Оценить целостность проводов, идущих к кнопкам или рычагу управления круиз-контролем.
- Почистить контакты на органах управления (если это возможно).
- Проверить исправность концевого выключателя на педали тормоза.
В большинстве случаев причиной поломки круиз-контроля становятся механические повреждения проводки или вакуумной системы.
На некоторых моделях работоспособность круиз-контроля можно проверить с помощью системы самодиагностики. К примеру, на Honda CR-V процесс осуществляется следующим образом:
поддержание скорости автомобиля как называется
Круиз-контроль, адаптивный круиз-контроль, лимитатор
Разбираемся в особенностях ограничителей скорости
Что такое круиз-контроль, люди обычно знают. Адаптивный круиз и лимитатор широкой публике менее известны. А зря.
Круиз-контроль
Это электронное устройство, позволяющее поддерживать автомобилю заданную скорость. На спусках, когда автомобиль самопроизвольно разгоняется, устройство гасит скорость. А на подъемах, когда машина сама по себе замедляется, круиз-контроль добавляет газу.
Удобно пользоваться круиз-контролем на трассе. Например, выставить скорость в 109 км/ч и спокойно ехать, не боясь схлопотать штраф. Устройство довольно примитивное, и устанавливается на автомобили ещё с 1960-х. Стоимость круиз-контроля достаточно низкая: примерно за 3000−7000 рублей можно купить все необходимое. Сейчас круиз-контролем оснащаются даже бюджетные машины, вроде Lada Granta и Renault Logan.
Пользоваться круизом легко: выставляете скорость, активируете кнопкой, убираете ногу с педали и всё. Если нужно резко ускориться (например, для обгона), нужно продавить педаль газа в пол. Чтобы отключить круиз-контроль, нужно либо нажать на кнопку отмены, легко коснуться педали тормоза. Последнее заданное значение скорости останется в памяти устройства, так что, чтобы снова его активировать, не придется выставлять скорость заново, достаточно просто нажать кнопку.
Лимитатор
Если сказать по-русски, то лимитатор — это ограничитель скорости. По большому счету, это ещё более простое устройство, чем круиз-контроль, но устанавливается оно почему-то не на все машины, на которых есть круиз-контроль. Хотя в современном мире с дорогами, усыпанными камерами контроля скорости, пользы от лимитатора даже больше, чем от круиза. Суть его работы понятна из названия: вы выставляете скорость (лимит скорости) и автомобиль не разгоняется быстрее этой скорости. Очень удобно использовать в городе — выставил 60 или 79 км/ч и не смотришь постоянно на спидометр, боясь случайно превысить.
В экстренной ситуации, когда нужно превысить (например, для обгона), достаточно просто продавить педаль газа в пол. А вот отключается лимитатор только кнопкой, при торможениях он по-прежнему остается активным, так что не придется выставлять ограничение каждый раз после остановки на светофоре. Вещь, действительно, удобная.
Активный круиз-контроль
Вещь куда более продвинутая, появившаяся не так давно, — это активный круиз-контроль. Иногда их называют адаптивными, но суть от этого не меняется, разницы нет никакой. Активный круиз-контроль уже невозможно установить самостоятельно — готовые комплекты для установки я не встречал. Его можно заказать только с завода, и пока эта опция довольно дорогая — от 20 до 80 тысяч рублей по прайсам разных производителей.
Активный круиз-контроль в какой-то мере совмещает в себе обычный круиз-контроль и лимитатор. Вы устанавливаете скорость, выше которой нельзя разгоняться, и автомобиль сам её поддерживает. Причем, благодаря радару (иногда используются более дешевые, но менее надежные лидары), установленному обычно в решетке радиатора, машина не врежется в впереди идущий автомобиль, а сама снизит скорость до той, с которой едет этот автомобиль.
Если же машина впереди начнет ускоряться, то и ваша машина будет самостоятельно разгоняться, пока не достигнет установленного ограничения.
Иными словами, на пустой дороге машина с активным круиз-контролем едет так же, как и с обычным круизом, но в городе или на оживленной трассе она как бы цепляется невидимым поводком за машину впереди и движется с её скоростью, ускоряясь и замедляясь самостоятельно одновременно с ней, водителю остается только рулить.
Хотя, к слову сказать, сейчас есть и системы, которые сами подруливают, но полноценными автопилотами такую связку вспомогательных систем назвать нельзя, потому что электроника все равно требует, чтобы водитель следил за дорогой и держал руки на руле (если водитель убирает руки с руля, система отключается).
Отключается активный круиз-контроль либо кнопкой, либо после замедления до полной остановки (например, в пробке или на светофоре). После этого, чтобы машина снова тронулась, нужно нажимать либо на кнопку, либо на газ. Впрочем, последние поколения активных круиз-контролей работают и после остановки, делая стояние в пробках абсолютно не напряженным.
Расстояние до впереди идущего автомобиля можно выбрать, причем — для многих это может показаться странным — расстояние выбирается не в метрах, а в секундах. То есть вы, по сути, выставляете время, за которое догоните впереди идущий автомобиль, если он остановится. Это гораздо удобнее расстояния в метрах, потому что на большой скорости активный круиз-контроль едет с большой дистанцией, а в пробках прижимается близко.
Читайте новости «Свободной Прессы» в Google.News и Яндекс.Новостях, а так же подписывайтесь на наши каналы в Яндекс.Дзен, Telegram и MediaMetrics.
Технологические гиганты Поднебесной открывают новую страницу
К 2030 году КНР будет производить 10 млн таких машин, чего не снилось Западу
Пенсионный и другие внебюджетные фонды предлагается влить в социальное казначейство правительства
В данной статье разобраны разные системы помощи (ABS, ESP, EBD и другие) водителю при вождении автомобиля. Каковы принципы их работы и зачем они нужны. Обязательно к изучению особенно начинающим водителям.
АБС (Антиблокировочная Система Тормозов) / ABS (Antilock Brake System)
Зачем нужна?
АБС не допускает полной блокировки колес при торможении. Это позволяет автомобилю сохранять устойчивость при движении, а на покрытиях с низким коэффициентом сцепления (гравий, мокрый асфальт, снег, лед) снижает тормозной путь. Кроме того, автомобиль, оснащенный АБС, даже при полностью выжатой педали тормоза остается управляемым.
Как работает?
АБС – это система датчиков, контролирующих скорости вращения колес и скорость автомобиля. Как только датчики распознают, что колеса (или одно из колес) стоит, а автомобиль движется – это означает блокировку колес (т.е. машина идет юзом). В этот момент в тормозную систему поступает сигнал на уменьшение тормозного усилия и колеса разблокируются. Вся работа АБС сводится к циклу торможение-анализ-растормаживание. Чем чаще этот цикл повторяется, тем эффективнее торможение.
Полезно знать…
В определенных ситуациях, например на сухом асфальте, сработавшая АБС может увеличивать тормозной путь автомобиля. Главным образом это зависит от настройки и чувствительности АБС и особенно проявляется при торможении с высоких скоростей (например, на трассе).
Еще важный нюанс – это вибрация на педали, которая свойственна практически всем автомобилям, при срабатывании АБС. У некоторых водителей это вызывает некоторую растерянность, вследствие которой он машинально ослабляет усилие на педали тормоза или отпускает её вовсе! Разумеется, этого делать не следует! Поэтому если вы впервые садитесь за руль автомобиля оснащенного АБС, потренируйтесь где-нибудь на закрытых площадках.
ПЗС (Противозаносная Система) / ESP (Electronic Stability Program)
Зачем нужна?
Предотвращает занос автомобиля в критических ситуациях (при прохождении поворотов, резких маневрах и т.п.)
Как работает?
Работа системы основана на тех же датчиках, что АБС и ПБС. В более продвинутых версиях, дополнительно используются различные информативные датчики угла поворота рулевого колеса, боковых ускорений, вертикальных углов и т.д. В момент распознания развивающегося заноса** (т.е. когда электроника выявит несоответствие, между скоростями вращения колес и т.п.), ESP притормаживает определенное колесо/колеса и машина стабилизируется. Тем самым, она как бы подправляет траекторию движения автомобиля.
Полезно знать…
Важно понимать, что система ПЗС не способна аннулировать законы физики и гарантировать 100-процентную безопасность управления. В сложных дорожных условиях (гололед, гравий и др.) эффективность ESP резко снижается. Поэтому, даже незначительно переборщив со скоростью на дороге с низким коэффициентом сцепления риск вылететь с трассы увеличивается многократно. Кроме того, в экстренных ситуациях (когда машина сорвалась в глубокий занос) стабилизировать автомобиль с включенной ПЗС намного сложнее, чем с отключенной. Поэтому для любителей острых ощущений, как правило, предусмотрено отключение ПЗС.
Система помощи при экстренном торможении автомобиля (в разг. речи «дотормаживатель») / EBA (Emergency Brake Аssistance)
Зачем нужна?
Простая статистика показывает, что далеко не все водители способны в экстренной ситуации резко и полностью реализовать тормозные возможности автомобиля. Особенно это касается, пожилых людей, инвалидов, женщин. На выручку им и придет система Brake Аssistance способная распознавать экстренные торможения и в случае необходимости “дожать” педаль тормоза, обеспечивая максимально возможное замедления.
Как работает?
При резком нажатии на педаль тормоза, система динамического контроля за торможением мгновенно устанавливает максимальное давление в тормозном приводе, сокращая, тем самым, тормозной путь автомобиля.
ПБС (Противобуксовочная Система) / Traction Control (англ.- контроль тягового усилия)
Зачем нужна?
Не допускает пробуксовки ведущих колес автомобиля, что обеспечивает стабильность движения автомобиля при разгоне.
Как работает?
В основном, ПБС работает с теми же датчиками, что и АБС, только с точностью до наоборот. Как только датчики сообщают о том, что какое-либо из колес вращается быстрее остальных – значит оно буксует. В этом случае в тормозную систему поступает сигнал на подтормаживание “разогнавшегося” колеса. В результате, автомобиль сохраняет устойчивость при разгоне, а также более эффективно разгоняется (излишки крутящего момента от приторможенного колеса передается остальным ведущим колесам). В некоторых моделях, ПБС работает с блоком управления двигателем. В данном случае при пробуксовке колес, она дает команду на прекращение (или уменьшение) подачи топлива в двигатель, тем самым, пресекая неосторожное обращение с газом. На современных автомобилях все чаще используют комбинированные системы ПБС.
ЭБД (Электронная Блокировка Дифференциала) / EBD ( Electronic Brake Differential)
Зачем нужна?
Очень часто такие системы устанавливаются на так называемые паркетные внедорожники, например Mercedes ML (система называется 4ETS) и др. ЭБД главным образом предназначена для движению по бездорожью.
Как работает?
По сути ЭБД это продвинутая ПБС. Те же датчики отслеживают угловые скорости вращения колес и сопоставляют их между собой. Как только одно или несколько колес начинает пробуксовывать (т.е. вращаться быстрее других), система их притормаживает, передавая излишки крутящего момента посредством дифференциала тем колесам, которые имеют более высокий коэффициент дорожного сцепления. Как результат, машина увереннее ведет себя на бездорожье.
Полезно знать…
Теоретически ЭБД способна вытянуть машину, даже в том случае, когда на твердом покрытии стоит всего одно колесо, остальные стоят на чистом льду (о чем, например, информировал рекламный слоган Mercedes ML, который первым в мире серийно оснащался системой ЭБД). На практике же, эффективность системы ЭБД на сегодняшний день весьма посредственна и не способна конкурировать с механическими блокировками.
SBC (Sensotronic Brake Control)
Зачем нужна?
На сегодняшний день это, пожалуй, самая передовая тормозная система, устанавливаемая серийно на современных автомобилях. Правда пока, такая система встречается всего на двух моделях: Mercedes SL и Mercedes E-класса последних поколений. Главное назначение системы SBC – повышение эффективности работы тормозов автомобиля.
Как работает?
Принципиальное отличие системы SBC – это электронная система взаимодействия между педалью тормоза и тормозными механизмами. Т.е. нажимая на педаль тормоза, водитель дает команду электронике, отвечающей за работу тормозов. А электроника, “обмозговав” все происходящей, направляет тормозную жидкость к тормозным колодкам. Благодаря такому решению, автомобиль наделяется невиданными ранее тормозными возможностями. Например, вы легко можете тормозить в повороте, что на обычном автомобиле чревато внезапным заносом. Все дело в том, что SBC сама решает, какое тормозное усилие необходимо каждому колесу в отдельности! Есть и масса других приятных мелочей связанных с внедрением системы SBC:
— время реакции тормозных колодок после нажатия педали тормоза значительно снизилось, благодаря тому, что при резко сброшенном газе, SBC распознает критическую ситуации и заранее немного прижимает колодки к тормозному диску;
— в дождливую погоду, когда есть риск попадания влаги на тормозные механизмы, что ведет к снижению эффективности тормозов, SBC слегка подтормаживает колеса, поэтому эффективность тормозов сохраняется.
— ну и, наконец, приятная мелочь: отсутствие какой-либо вибрации на педали тормоза при работе АБС.
Усовершенствованная система помощи водителю / ADAS (Advanced driver-assistance systems)
Зачем нужна?
Электронная система, помогающая водителю управлять автомобилем и парковкой. Благодаря безопасному человеко-машинному интерфейсу ADAS повышает безопасность автомобилей и дорожного движения. В системах ADAS используются автоматизированные технологии, датчики и камеры, для обнаружения ближайших препятствий или ошибок водителя и соответствующего реагирования.
Как работает?
Forward Collision Warning System (FCWS). Функция элемента заключается в контроле скорости сближения с другим авто. Он сообщает об опасности столкновения, если данный показатель превышает 30 км/ч.
Lane Departure Warning System (LDWS). Функция слежения следования авто точно по выбранной полосе трассы. В случае нарушения границ разметки, устройство их фиксирует и уведомляет водителя. Функция распознает трассу и дороги города исключительно при езде на скорости не менее 60 км/ч, и только тогда начинает работать.
Forward Vehicle Stop Alarm (FVSA). Функция незаменима в случае попадания в пробку или при движении в плотном потоке машин. Она сообщает о своевременности старта, если водитель пропустил момент начала движения впереди находящейся машины.
Pedestrian Detection Warning System (PDW). Элемент обнаруживает пешеходов и сообщает о их возможном появлении перед автомобилем за несколько секунд до того, как может произойти столкновение. Особенно полезна функция в ночное время или в туман. Осуществляется она благодаря установке узкооптической видеокамеры.
Blind Spot Detection (BSD). Сообщает о наличии объектов в слепых зонах. Осуществляется благодаря установке двухканального видеорегистратора, камер и детекторов.
Movingcardetection (MCD). Система предупреждает о наличии неконтролируемого движения по наклонной, превышении скорости двигающихся впереди автомобилей. Устанавливается система в регистратор с GPS модулем.
Rearview camera. Транслирует на экран авторегистратора ситуацию на дороге позади автомобиля, по сути функционирует как парковочная камера.
Emergency call, аварийная кнопка SOS. Срабатывает при резких поворотах, торможениях, ударах, воспринимая их как признаки ДТП. Система передает сигнал в экстренную службу через телефонное сообщение или интернет.
Круз-контроль (САПС) / Cruise control
Зачем нужен?
устройство, поддерживающее постоянную скорость автомобиля, автоматически прибавляя газ при снижении скорости движения и уменьшая при её увеличении, к примеру, на спусках, без участия водителя. Удобен в дальних дорогах, когда утомительно удерживать на большом протяжении времени педаль газа в одном и том же положении
Как работает?
В сердце круиз-контроля спрятан настоящий компьютер, объединённый в единую систему с дросселем и специальными датчиками. Качество работы круиз-контроля определяется по тому, как быстро увеличивается скорость при нажатии соответствующей кнопки, а также по возможности поддержания постоянной скорости на склонах и подъемах во время движения автомобиля. При установке контроля скорости компьютер учитывает пропорции расстояния и ускорения. Подобный принцип работы заложен в так называемый пассивный круиз-контроль.
Адаптивный круиз-контроль
По мере развития идеи контроля скорости во время движения автомобиля, разработчики интеллектуальных систем предложили качественно новое устройство – адаптивный или активный круиз-контроль. Усовершенствованная система способна осуществлять слежение за скоростью впереди идущего автомобиля и удерживать на соответствующем уровне скорость движения вашего автомобиля с целью сохранения безопасной дистанции. Возможность контролировать расстояние между движущимися объектами стала возможной благодаря установке специального радара и мощного цифрового процессора сигнала.
Например, вы следуете за определенным автомобилем, так называемым лидером. Чтобы не сбиться с пути, видеокамера вашего автомобиля находит уникальный номерной знак впереди идущего транспортного средства и следует за ним в любом направлении при условии, что ведущий автомобиль не поменяет полосу движения, а дорога не представляет собой крутоизогнутый серпантин в горах.
Парктроник
Зачем нужен?
Многие автомобилисты считают парктроники ненужной вещью. Раньше же без них обходились, и все было хорошо. Но ведь раньше и автомобилей на дороге было поменьше и с парковочными местами проблем возникало тоже не так много. Сейчас часто водителям приходится парковать машину там, где, на первый взгляд, это кажется нереальным. И парктроники в таких условиях — просто незаменимы.
Как работает?
Работу ультразвуковых датчиков можно сравнить с тем, как работает эхолот. Сенсор подает сигнал, который, встречаясь с препятствием, отражается от его поверхности и возвращается обратно. После этого блок управления анализирует длину волны и таким образом рассчитывает расстояние до объекта. Все это занимает считанные секунды. Датчики этого типа легко обнаруживают практически любые препятствия на расстоянии от 0,2 до 2 м от машины.
Принцип работы электромагнитных датчиков основан на колебаниях уровня электромагнитного поля между двумя проводниками-антеннами, которые устанавливаются вдоль кузова транспортного средства. На один проводник подается радиочастотный сигнал, другой же подключается к специальному амплитудному детектору. Как только меняется расположение объектов вблизи антенны, это влияет на уровень связи между двумя проводниками, это влияет на амплитуду сигнала. Датчик на принимающей антенне это фиксирует и подает сигнал о приближении к объекту.
Система предупреждения о сходе с полосы / Lane departure warning system (LDWS, LDW, LKA)
Зачем нужна?
Механизм предназначенный для того, чтобы предупредить водителя, когда автомобиль начинает двигаться из своей полосы движения (за исключением ситуации, когда поворотник включен в этом направлении) на автострадах и магистралях.
Как работает?
Существует две версии функции предупреждения о сходе с полосы:
LDW – Lane Departure Warning – предупреждает водителя звуковым сигналом или вибрацией рулевого колеса.
LKA – Сист. пред. сх. с пол.(Lane Keeping Aid) – прикладывая крутящий момент к рулевому колесу, возвращает автомобиль назад в свой ряд и/или предупреждает водителя звуковым сигналом или вибрацией рулевого колеса.
В комплект поставки автомобиля входит одна из этих систем – тип системы зависит от условий рынка и варианта двигателя, установленного на автомобиле.
Если Вы заметили ошибку, неточность или хотите дополнить материал, напишите об этом в комментариях, и мы исправим статью!
Что такое круиз контроль в автомобиле: зачем нужен, принцип работы, виды, плюсы и минусы, видео
Многие автомобилисты спрашивают, что такое круиз-контроль в автомобиле. К сожалению, не всё могут разобраться с принципом этого устройства и либо вообще не включают его, либо пытаются настроить систему, но у них ничего не выходит. На самом деле его настраивать не так уж сложно, о чём подробно расскажу в этой статье.
Круиз-контроль – это такая система, в которую входят мини-компьютер, датчики, радары и другие детали, которые автоматически управляют выставленной скоростью движения машины без нажатия на педаль газа, то есть без участия водителя. Могу сказать, что некоторые считают эту функцию роскошью. Но те, кто хотя бы раз попробовали её в деле, уже не представляет езду на большие расстояния без этого режима.
Преимущество автодрайва в том, что даже очень длительная поездка будет не так утомительна. Особенно это актуально для тех, у кого болит колено из-за постоянного нажатия на педаль газа и тормоза.
Также будет экономиться топливо, потому что работа двигателя будет поддерживаться в оптимальном режиме. Эта система очень популярна в США, потому что там длинные и широкие дороги. Автомобилисты при включении круиз-контроля только следят за дорогой. Включается система кнопками на самом руле, либо при помощи переключателя рулевой колонки.
Отмечу, что Cruise Control может вызвать панику у водителей, которые ни разу не включали его. Представьте, что вы убираете ногу с педали акселератора, а автомобиль продолжает движение без замедления. Может возникнуть чувство, что ты уже не контролируешь машину. Но если вы привыкнете к такому вождения, то по достоинству оцените комфорт и пользу.
Далее вы узнаете, что такое круиз-контроль, насколько он надёжен и безопасен, как он работает, как им пользоваться и настроить, плюсы и минусы, рассмотрим виды систем, на каких автомобилях он уже установлен, полезные практические советы.
Что это такое
По-другому круиз-контроль называется так: САПС, speedostat, tempomat, КК, автоспид, Cruise Control или автодрайв. В переводе он значит – устройство автомобиля, поддерживающее постоянную скорость без участия человека.
Изобрели это устройство в 1940-50-х годах в США, но оно применялось редко из-за различных технических проблем. А с 1965 года американская компания AMC (American Motors) выпустили на авторынок сравнительно дешёвый блок управления скоростью для больших авто с автоматической коробкой (АКПП). Это произвело фурор, поскольку из-за финансового кризиса бензин стал дорогой и автомобилисты всеми возможными способами пытались сэкономить на нём. В дальнейшем эта система распространилась по всему миру.
При включении системы САПС водитель сам задаёт скорость движения, а устройство сохраняет это значение, прибавляя и убавляя газ без участия водителя. Это как будто машиной управляет робот. Ею проще пользоваться на трассе, потому что в городе ездить с одинаковой скоростью долгое время вряд ли получится.
Приведу простой пример. Вы настроили автоспид на скорость 105 км/ч (она может плавать в диапазоне +/- 5 км/ч). Это позволит ехать по дороге с разрешённой скоростью и вас никак не оштрафуют за превышение. Водителю остаётся просто крутить баранкой. На спуске или приближении к медленному авто, tempomat самостоятельно снижает скорость. Когда препятствие пропадает, КК сам увеличивает скорость. Отмечу, когда происходит нажатие на педаль тормоза (даже слегка), speedostat отключается. Также автодрайв не будет включаться при скорости движения авто меньше 40 км/ч.
В состав Cruise Control входят такие компоненты:
В автомобиль эту систему ставят уже на заводе, либо её можно установить самостоятельно на любую машину с абсолютно любой коробкой передач и двигателем. Как правило, их устанавливают самостоятельно владельцы российских автомобилей среднего класса не люксовых комплектаций.
Подробнее о принципе работы читайте ниже в статье.
Принцип работы
Электронный мозг в автоспиде представляет собой мини-компьютер, который устанавливается под капотом или за приборной панелью.
Принцип работы КК заключается в том, что когда транспортное средство движется с какой-либо скоростью, то водитель жмёт педаль газа под определённым углом. Когда водитель включает круиз-контроль, то speedostat запоминает угол наклона педали акселератора и фиксирует скорость, которую он будет удерживать в дальнейшем. Отмечу, что угол наклона зависит от сигнала рассогласования (именно он приводит истинное значение к заданному). Система САПС ориентируется на датчики и условия дороги, чтобы обеспечить поддержку нужной скорости автомобиля.
Электронный мозг системы подключается к дроссельной заслонке и датчикам. Дроссельная заслонка – это специальный клапан, который регулирует скорость и мощность работы двигателя за счёт контроля подачи кислорода к его цилиндрам мотора. Работу дросселя система регулирует не при помощи нажатия на педаль газа и тормоза (как это делает водитель), а благодаря проводу (или тросу), который подключён к сервоприводу (это система с отрицательной обратной связью, она может поддерживать определённую скорость вращения).
В дальнейшем, если скорость авто увеличится (например, при спуске с горки), то бортовой компьютер передаст сигнал на сервопривод, чтобы произошло уменьшение подачи топлива. Это может происходить до того времени, пока сектор газа (крепление кабеля КК к дроссельной заслонке) не упрётся в ограничительный упор. Это вызовет торможение двигателем. Тут ситуация может пойти по-разному, смотря какой тип КК установлен на автомобиле.
Если автодрайв установлен на «механике», то сектор газа упрётся в упор. Здесь водителю следует переключить скорость передачи на другую (притормаживать). Если же автоспид установлен на автомобиль с автоматической коробкой передач (АКПП), то переключение скорости передачи произойдёт без участия водителя. Когда скорость выровняется и достигнет нужного значения, то привод прекратит свою работу. А при наличии адаптивного круиз-контроля все процессы будут автоматизированы полностью.
Как правило, автодрайв устанавливают только на АКПП, на механику её ставят реже. Во многих случаях в автомобиле уже есть выделенное место под эту систему. Рекомендовано устанавливать Cruise Control производства Германии из-за высокого уровня качества. Если установить более слабую КК или низкого качества, то она может просто не выдержать нагрузку.
Теперь перечислю преимущества и недостатки круиз-контроля, исходя из практики.
Плюсы
Минусы
Система САПС отлично подходит тем, кто часто ездит из одного населённого пункта другой на расстояние не менее 200 км.
Пользоваться круиз-контролем очень просто. Сейчас расскажу как именно.
Как правильно пользоваться?
Как правильно управлять системой? Расскажу обобщённую инструкцию, которая подходит большинству КК. Сама система состоит из следующих кнопок, которые чаще всего находятся в области рулевого колеса:
«ON» — отвечает за включение КК. Также такая кнопка может содержать рисунок тахометра.
«OFF» — отключение работы автодрайва.
В некоторых системах САПС вышеуказанные кнопки «On» и «Off» могут вообще отсутствовать. Как же тогда её включить? Поищите кнопку «Set/Accel», она тоже отвечает за активизацию КК.
«Set/Accel» — Введение автодрайва в действие/увеличение скорости автомобиля. При однократном нажатии КК удерживает выбранную скорость автомобиля (с расхождением +/- 5 км/ч). Если нажать повторно на эту кнопку, то скорость увеличится на 1-2 км/ч или более.
«Coast» — уменьшение скоростного режима. Действует аналогично кнопке «Set/Accel», но тут скорость уменьшается на 1-2 км/ч.
«Resume» — возвратиться к прежней заданной скорости движения. Её нажимают после того, как кратковременно выключают круиз-контроль. Автоспид быстро вернётся к тому режиму, который был установлен ранее. Это будет срабатывать не всегда, а лишь при недолгом отключении круиз-контроля.
«+/-» — нажатие клавиши «плюс» поднимет скорость авто на определённое значение, а нажатие клавиши «минус» — снизит скорость.
Как отключить автоспид во время движения? Поставьте ногу на педаль газа, тормоза или педаль сцепления (для авто с «механикой») и выполните нажатие. Даже быстрое и слабое нажатие на одну из вышеуказанных педалей в автоматическом режиме отключит КК и автомобиль перейдёт полностью в ручное управление, скорость уже поддерживаться не будет.
Важно понимать, что при подъёме в горку, автомобиль может затормаживаться. А если авто спускается с крутого пригорка, то водителю, возможно, придётся нажимать на педаль тормоза из-за нехватки силы торможения. Это может разочаровать многих водителей.
Не рекомендуется включать систему во время дождливой погоды, при густом тумане, в сумерках и ночью, при езде на обледенелом и мокром асфальте. Иначе это чревато серьёзными последствиями.
Примерный алгоритм работы, который может отличаться на разных моделях:
КК может самостоятельно отключиться при следующих факторах:
Более точную информацию о конкретной модели автодрайва можно взять из прилагаемой к нему инструкции.
Нижний уровень скорости, когда автоспид может быть активирован – в пределах 30-60 км/ч. А верхний уровень скорости – от 200 до 220 км/ч.
Иногда круиз-контроль может работать со сбоями. Перечислю основные проблемы, с которыми сталкиваются автовладельцы и как их исправить.
Как проверить неактивную систему
Если автодрайв не заработал или при работе возникают неполадки, то можно проверить его на ошибки. Такая самодиагностика уже установлена на КК, который имеется в автомобилях марки Mazda, Nissan, Honda CR-V и другие.
При диагностике кодов ошибок руководствуйтесь следующими правилами:
Например: код 12 обозначается однократным длительным свечением индикатора, после которой идёт сначала небольшая пауза, а затем пара коротких мигания; код 15 – длинное свечение индикатора, потом небольшая пауза, далее — 5 коротких вспышек. Код 2 – две короткие вспышки.
Также можно подключить к системе ноутбук с нужной программой. Она быстро покажет выявленные коды ошибок.
Что делать при том или ином коде ошибок?
Если возникают проблемы с механическими компонентами круиз-контроля, то проверьте:
На практике, частые поломки автоспида – механический износ изоляции кабелей, разгерметизация трубки.
Можно не гадать, а обратиться в сервис, занимающийся электроникой автомобиля. Там проверят систему и проделают работу по устранению неисправностей.
Теперь рассмотрим все существующие виды круиз-контроля.
Пассивный (классический)
Этот тип КК применяется уже много десятков лет на МКПП и АКПП. Работает очень просто – надо при наборе скорости выше 40 км/ч переключить рычажок (нажать кнопку) и система будет держать выбранную скорость движения.
Пассивный автоспид очень простой, в который входит сам блок управления с клавишами или рычажками, некоторые датчики, сервопривод (привод дроссельной заслонки). Если при движении будет встречаться подъёмы в горку, крутые спуски, то датчик должен передать сигнал к приводу.
Запомните! Более медленные автомобили перед вашим авто или другие крупные препятствия этот тип системы определить не сможет. Водитель должен сохранять концентрацию внимания во избежание аварии.
При нажатии на педаль тормоза пассивная система отключится автоматически. В некоторых системах КК может включаться самостоятельно, как только водитель перестанет давить на педаль тормоза (газа). Также эту настройку можно сменить, о чём можно прочитать в инструкции к конкретной модели.
Существует также динамический тип, который является подвидом пассивного автодрайва. Этот КК следит за работой мотора, чтобы максимально снизить потребление горючего и уменьшить износ двигателя. Например, при подъёме авто в горку или при поворотах скорость падает, чтобы уменьшить износ мотора.
Адаптивный
Adaptive cruise control — это более мощная система с компьютером. Он, в отличие от пассивного атоспида, регулирует скорость движения, ориентируясь на впереди идущий автомобиль на одной полосе движения. Он его как бы помечает его и следует за ним. Для этого в КК есть специальный радар, лазеры, камера или датчики, которые устанавливаются в область радиатора автомобиля и постоянно сканируют пространство впереди. Это даёт возможность системе определять, когда надо ускоряться или замедляться.
Например, если впереди идущее транспортное средство замедляется, то датчики и радары посылают сигналы в бортовой компьютер, чтобы ваша машина тоже начала притормаживать. Если дорога свободна, то датчик посылает сигнал, что впереди нет никаких препятствий, и автомобиль разгоняется до выставленной скорости. Адаптивный автодрайв держит приблизительное расстояние не более 200 метров до ближайшего препятствия.
Адаптивный (активный) круиз-контроль (ACC) распространён в европейских городах, он постоянно модернизируется. Система своевременно предупреждает водителя при помощи сигналов, что необходимо уклонение или торможение, чтобы не допустить аварийной ситуации. В некоторых моделях применяется не только управление педалью газа, но и тормоза. При полном торможении КК способен автоматически активировать движение транспортного средства в течение 3 секунд, когда дорога станет свободнее. Некоторые модели предупреждают другого водителя при помощи световых и звуковых сигналов, чтобы избежать аварийной ситуации.
Важно при применении адаптивного автодрайва – не убирать руки с рулевого колеса, иначе система перестанет работать.
Есть такие варианты систем, когда авто как бы привязывается не за впереди идущей машиной, а к дорожной разметке. По характеристикам такой тип КК приближается к упрощённой версии автопилота. Плюс к этому система отлично работает вместе с Brake assist (функция экстренного торможения), ESP (контроль курсовой устойчивости) и ABS (антиблокировочная система). Отмечу, что если одна из таких вышеуказанных систем выключена или не работает, то адаптивный автоспид деактивируется.
На практике обычному автомобилисту с лихвой хватит более простого, пассивного круиз-контроля, хотя адаптивный является более технологичным, но и более дорогим. Отмечу, что при сильном дожде или снеге ACC может оказаться бесполезным.
Адаптивный КК бывает 2 видов:
А как система работает на «механике» и «автомате»?
Особенности работы системы на МКПП
Существуют особенности применения автодрайва на автомобилях с МКПП. При использовании круиз-контроля в какой-то период времени может возникнуть упор в ограничитель. В этом случае придётся самостоятельно переключиться на пониженную или повышенную передачу. В дальнейшем надо внимательно следить за дорогой и, в случае чего, нажимать на педаль тормоза.
На машинах с МКПП при подъёме на пригорок с работающим КК придётся включить более низкую передачу. Иначе автомобиль просто не сможет вообще заехать, особенно на крутую горку. А если машина спускается с горки, то надо перейти на повышенную передачу, чтобы скорость не стала чересчур высокой.
Особенности работы системы на АКПП
Здесь управление более простое. При работающем КК не надо переключаться на другую передачу, коробка передач самостоятельно всё сделает. А если на авто поставить современный адаптивный автодрайв, то и торможение будет срабатывать без участия водителя.
На каких автомобилях есть круиз контроль
Полезный совет
Ещё раз напишу очень важный практический совет при использовании автодрайва:
Запрещено включать систему во время дождя, снега, тумана, в тёмное время суток, на скользкой дороге, при плохой видимости, сильной усталости водителя. При этих условиях водитель должен самостоятельно управлять своим автомобилем и не полагаться на электронику, которая в плохих условиях может себя неадекватно повести.
Полностью полагаться на систему САПС не стоит, поскольку она не сможет обеспечить полноценное управление всеми функциями автомобиля (как некоторые машины с авто-пилотом).
По статистике уже много дальнобойщиков освоили КК и ездят в основном только с ним.
Видео: что такое адаптивный круиз контроль и как это работает
Американское устройство под названием круиз-контроль помогает значительно облегчить жизнь миллионам водителям во всём мире. Самая важная функция – это отсутствие необходимости нажатия на педаль газа во время движения. А более продвинутые системы с разнообразными датчиками могут сами выполнить уклонение автомобиля от препятствия и объезжать более медленные машины, а также сами нажимать на тормоз вплоть до полной остановки.
Это всё звучит неплохо, но полностью надеяться на КК, особенно пассивного типа, где скорость движения автомобиля не снижается при приближении к более медленным машинам на одной полосе движения. Адаптивный КК устраняет этот недостаток и сам берёт работу по управлению скоростью движения транспортного средства в соответствии с ситуацией на дороге.
Если у вас нет автодрайва и вы часто ездите на большие расстояния по загородным трассам, то эта система вам очень поможет. Можете поставить более дешёвую пассивную систему, этого будет вполне достаточно. Если вы ездите только в городских условиях, то эта система будет бесполезна. Главное – всегда сохраняйте концентрацию внимания и не расслабляйтесь за рулём.
Выбор за вами. Обязательно напишите комментарий, опыт вождения с круиз-контролем, что вам понравилось, что нет, подводил ли он вас?