Решение проблемы спуфинга (подмены сигнала GPS) при использовании квадрокоптеров.
Настоящий текст является продолжением статьи о спуфинге, уже опубликованной на сайте КЦПН.
В предыдущем материале мы поднимали вопрос применения противником специфического вида РЭБ – спуфинга. На примере опыта применения квадрокоптеров воздушными разведчиками 5-й бригады были рассмотрены следующие вопросы: хронологию применения противником спуфинга в зоне ответственности 5-й бригады, характер воздействия спуфинга на квадрокоптеры, признаки применения противником спуфинга, возможные меры противодействия спуфингу в ходе полёта.
Напомним кратко основные моменты предыдущего материала:
Спуфинг — это подмена сигнала GPS, транслируемого спутниками, другим, более сильным сигналом, транслируемым с наземной станции. Сигнал от наземной станции спуфинга вносит корректуру в определение приемником собственного расположения, что приводит к нарушению ориентировки. Проще говоря, наземная станция спуфинга заменяет сигнал спутника и дает БПЛА неверные данные о его местонахождении и положении. С учётом того, какое значение имеет информация от спутников для большинства квадрокоптеров, спуфинг, в зависимости от характера, приводит к самым печальным последствиям: аварийным посадкам с высокими вертикальными скоростями, резким кренам (вплоть до опрокидывания), высоким скоростям по вертикали и горизонтали непредсказуемого характера.
Интуитивным решением борьбы со спуфингом казался переход в режим аса при пропаже спутников, не дожидаясь их появления, и возвращения домой в таком режиме. К сожалению, перепрошивка квадрокоптеров для полётов в режиме аса снимает, по-видимому, только ограничения по безопасности, даёт возможность в обычных условиях летать без использования сигналов спутника, но не отключает приём самого спутникового сигнала. Поэтому, когда происходит подмена сигнала спутников, которая информирует дрон о возникновении аварийной ситуации (залёта в запретную зону, опрокидывании, изменению высоты и положения точки дом), включаются аварийные алгоритмы управления, которые в этом случае как раз и приводят к потере квадрокоптера.
Следующим способом, который, как казалось, мог бы помочь при решении проблемы спуфинга, является перепрошивка квадрокоптеров на беспилотные зоны. Согласно заявлениям специалистов, которые занимаются такими перепрошивками, квадрокоптерам, с которых сняты ограничения на полёты в беспилотных зонах, не страшны никакие спуфинги. Опять-таки, к большому сожалению, перепрошивается на снятие беспилотных зон лишь небольшое количество моделей квадрокоптеров, не самых распространённых и востребованных в ходе боевых действий. Кроме того, воздействие спуффинга не ограничивается только подменой истинных координат координатами каких-либо зон, запрещённых для полёта. Были случаи, когда подменялась высота квадрокоптера до нескольких километров, что при разрешённых 500 метрах приводило к резкому аварийному снижению и потере борта. Резкие изменения положения точки дом, сигналов, определяющих пространственное положение квадрокоптера, приводили к резким кренам (вплоть до опрокидывания), разгонам до очень больших скоростей, полётам в непредсказуемых направлениях. Таким образом, перепрошивка на снятие бесполётных зон не могла стать универсальным и надёжным способом борьбы со спуфингом.
Как итог, среди воздушных разведчиков появилось мнение, что квадрокоптер нужно физически изолировать от излучения спуфинга. Главной проблемой при этом стала необходимость отбития квадрокоптерами точки дом, без чего не было возможности полноценного полёта на высоте выше 30-ти метров.
Флешка-глушилка GPS сигнала
Интересное решение реализовали в 100-й бригаде. Там начали использовать глушители сигнала gps в связке с таймером. Эта конструкция крепилась на квадрокоптер, и запитывалась от него. Таймер был рассчитан на пару минут, которых хватало для отбития точки дом, если вообще была такая возможность. Через пару минут включался глушитель сигнала gps, и квадрокоптер продолжал полёт в режиме аса.
Другим путём пошли разведчики 5-й бригады. Не имея на тот момент доступа к миниатюрным глушилкам сигнала gps, они попробовали управляемо разорвать связь между антенной и gps модулем установкой реле-переключателя, подсоединённого к нижнему свету на mavic 3. Соответственно, при включении нижнего света, приём gps сигнала прекращался, и квадрокоптер продолжал полёт в режиме аса. Был сделан один экспериментальный образец на базе mavic 3 – «дрон с хохолком» (реле было установлено снаружи, и создавало видимость небольшого хохолка на дроне).
Mavic 3 с «хохолком».
К моменту создания рабочего варианта «дрона с хохолком» воздушной разведке 5-й бригады наконец-то приехали заказанные волонтёрам gps глушилки. С учётом того, что достать нужные, подходящие реле в Донецке очень проблематично, а налаженные поставки gps глушилок позволяли поставить на поток переоборудование квадрокоптеров, основной упор дальнейших инженерных работ был направлен на управляемое глушение сигнала gps с помощью поставляемых глушилок. Удалось решить эту задачу для наиболее востребованных на этой войне моделей квадрокоптеров: mavic 3, mavic 3T и matrice 30T. Поставляемые глушилки разбирались и встраивались внутри корпуса квадрокоптера, запитываясь от его нижнего света. Таким образом, включая нижний свет, оператор переходил в полёт без возможности приёма gps сигнала, что исключало для него приём спуфинг излучения.
Mavic 3, готовый к впаиванию глушилок gps сигнала. Рядом глушилки в начальном и разобранном состоянии
Основной проблемой, с которой мы столкнулись в ходе инженерных работ с квадрокоптерами, стал информационный и технический вакуум, окружающий нас. Не смотря на доступ к интернету, как правило, ни найти необходимую информацию, ни достать необходимые комплектующие, ни посоветоваться с кем-либо не было возможности. Большинство своих решений нам приходится проверять в боевых условиях. Так были случаи спасения квадрокоптеров при начале спцфинга с помощью встроенных глушилок gps сигнала. Но, в любом случае нужен какой-то полигон с соответствующим оборудованием для тестирования новых решений. Например, мы до сих пор не имеем возможности проверить наши квадрокоптеры с удалёнными антеннами модуля ADS-B на «Аэроскопе». Очень надеемся, что наши публикации помогут тем, кто проводит аналогичные исследования, и КЦПН сможет стать той информационной базой, тем создателем и распространителем готовых решений, необходимых для успешного выполнения боевых задач подразделениями воздушной разведки России.
Сегодня уже всем ясно , что легкой победы над врагом ждать не приходится. И понятно, что позиция “начальству виднее, оно разберется“ — проигрышная. Победить можно лишь совокупным напряжением сил государства и гражданского общества. Причем именно нам, как его представителям приходится закрывать многие бреши, оставленные неповоротливой и труднообучаемой государственной военной машиной.
Но мы делали, делаем и будем продолжать делать. Вы можете помочь нашей Армии через нас. Наши реквизиты находятся здесь
Противодействие подмене GPS и глушению сигнала пульта
Тема закрыта
#1 OFFLINE mavicman
Опытный летчик АС
- Город: Москва
- Коптер: DJI Mavic Pro c Iphone 6 и iPad mini 4
Сообщение отредактировал mavicman: 03 ноября 2017 — 03:37
#2 OFFLINE DVishnevskiy
Опытный летчик АС
- Город: Москва
- Коптер: Phantom 4 Pro, Mavic Air, Mavic Mini
Значит на очереди производство баз NFZ «с исключениями» (без Внуково, без Москвы и области, без России . ) и способов их заливки в коптеры.
Сообщение отредактировал DVishnevskiy: 03 ноября 2017 — 06:08
#3 OFFLINE ACDS
Опытный летчик АС
- Город: Южно-Сахалинск
- Коптер: M2P, AE2P
есть программы «фак-ю-бил», появятся программы для коптеров «фак-ю-джидай»
#4 OFFLINE mavicman
Опытный летчик АС
- Город: Москва
- Коптер: DJI Mavic Pro c Iphone 6 и iPad mini 4
DVishnevskiy , сделать это легко производителю в прошивке дрона, если коптер в полете при включенном GPS резко переместился за измеренный промежуток времени например 2 секунды на расстояние более 1 км в No Fly Zone, авто посадку в No Fly Zone отключить до следующей перезагрузки дрона.
Но когда это внедрят непонятно, так что только ждать обновления прошивок.
Еще по хорошему могут законодательно увеличить штраф за создание радиопомех создание ложных сигналов GPS/Глонасс например до 50 000 руб. Если это бьет на 1,2 км, это же могут и в аэропорту включить при заходе самолета на посадку. Я считаю здесь законодательство опаздывает за развитием техники. Тогда это будет доступно только сотрудникам правопорядка.
Также это способ ловли и посадки коптера нарушителя — полицейским дроном. Можно подлететь на определенное расстояние и включить маломощный передатчик ложного GPS с No Fly Zone, любительский дрон сразу приземлиться.
Вообще лучше не летать в неизвестных местах, и тем более на чужой территории. Ведь можно понять и тех кто ставит такое оборудование, может вы и случайно туда залетели, но это ведь их собственность и есть тайна личной жизни, а ее тоже запрещено нарушать, закон надо соблюдать.
DJI mini 2 — Как глушат коптеры и дроны в Москве
DJI mini 2 — Как глушат коптеры и дроны в Москве
- Вынести предупреждение
- Информация
- Цитата
#1 Сообщение INSIDER » 01 июл 2021, 21:31
Как глушат коптеры и дроны в Москве
Это видео наглядно расскажет и владелец коптера прокомментирует, как у него прервалась связь с дроном при наличии множества спутников. Коптер стал неуправляемым и его хаотичные движения вызывали подозрения, что это был спуфинг. Глушилки радиочастот коптера.
За последний год ситуация с глушилками и спуферами в Москве резко изменилась и теперь что то поснимать в Москве практически не представляется возможным, даже если получено разрешение на съёмку, так как ради вас автоматические глушилки никто отключать не будет.
поэтому нужно быть предельно осторожным и помнить что автоматические глушилки засекают и определяют дроны только когда они начинают двигаться параллельно земле, если вы висите на месте или просто поднимаетесь вверх или опускаетесь вниз глушилка не включиться!
Алгоритм поведения пилота квадрокоптера DJI в местах сильных помех РУ и гпс/глонасс
Рейтинг: 5.00. Голосов: 4.
23 Комментарии
Covax 10.05.2017 в 11:56 (12719 Показов)
Команда RusDrone представляет вашему вниманию рекомендации как выполнять подготовку и сам полет в местах сильных одновременных помех на РУ и гпс, простыми словами там, где глушат нашего брата, но пилот об этом явно не знает, ибо ни где нет официальной информации что именно там ничего на частотах РУ и гпс/глонасс не работает.
Потеря GPS на дроне и спасение коптера переходом в спортивный режим
Прежде всего предупреждаем, что в крупных городах Москва, Санкт-Петербург планомерно ставится сеть глушилок, там где вы летали раньше в любой момент обстановка в эфире может изменится. Лучше вообще не летать в центре города, проверять место предполагаемого полета на карте запрещенных зон http://fpln.ru и на карте http://wikimapia.org
Данный алгоритм лишь уменьшит вероятность не потерять дрон в зоне помех!
1. Клеим номер своего телефона на видном месте на дроне. Если есть трекер, активируем его.
2. Выставляем правильную высоту возврата выше самой высокой точки в районе полета
3. Выставляем RTH режим Landing
4. Взлетаем строго над собой и тщательно смотрим на все предупреждения на экране. Если планируем летать на высоте 50метров, на разведку подлетаем в 2 раза выше, потом снижаемся.
5. Если предупреждений нет, то переключаем RTH в return-to-home. Режим hover используем только там, где есть вероятность залететь за какоето очень высокое строение или башню (телебашня, небоскреб и тд) и где нет вероятности глушения сигнала gps.
6. Если на определенной высоте начался вал предупреждений о магнитной интерференции, автопереход в atti, и пропадает сигнал ру — немедленно приземляемся.
7. Летаем строго в пределах прямой видимости, постоянно отслеживая сообщения и предупреждения.
8. В случае появления сообщений достаточно далеко первым делом снижаемся до минимально возможной высоты, летим в сторону точки Дом. Внимательно смотрим на сообщения и качество ру. Иногда лучше зависнуть, выставить rth hover и подойти к дрону самому, чем опять влетать в опасную зону.
9. В крупных городах не пользуемся кнопкой RTH, приводим дрон в точку Дом только в ручную, по карте, по ориентирам.
10. Никогда не выходим на полеты с разряженным пультом или смартфоном.
При любой опасности бегаем за дроном, не стесняемся
В ветренные дни и в особо стремных местах проводим предварительную разведку скорости и направления ветра на рабочей высоте:
— подлетели над собой на рабочую высоту, зависли на 5-10 секунд, приземлились. Синхронизировались с платным аккаунтом на airdata.com и получили точную картину происходящего.»
От себя добавлю, что отключаю умный режим smart RTH — автовозврат по разряду батареи, так как он может привести к улету в случае подмены координат, хотя в комментариях сказали, что джиго спрашивает, что делать в этом случае. Надо проверить.
P.s. Коллеги нашего форума пытаются своими силами составить карту опасных зон . Мы не имеем ни какого желания идти против спецслужб и летать кому то назло. Все проблемы у коптеровода в крупном городе изза неосведомленности где тут среди домов стратегические обьекты, и от тяги к прекрасному, к архитектуре, к виду на эту красоту с высоты птичьего полета.
Pps Если вам всетаки очень надо сделать фото в инстаграмм, но гдето рядом стоит глушилка, которая то работает, но нет, можно рискнуть подлететь, предварительно привязав дрон к леске спиннинга. И обязательно вешаем на леску грузик, в метре полтора от дрона. Ну а что? Жизнь такая!))
На каких частотах лучше и безопасно летать на квадрокоптерах. Чтобы дрон не поймали глушилки
Товарищи Миниководы, в этом плане с нашим аппаратом всё несколько сложно. Февральские поправки выводят Мини Мавик из группы дронов, которым необходимо разрешение на ИВП (Использование Воздушного Пространства) РФ везде, но если вы хотите летать в диспетчерских зонах и т.д, то там вам всё равно необходимо установление временного режима в ОрВД (Организации Воздушного Движения). Для этого нужно звонить в местный Зональный Центр и получать временный режим ОрВД. Лучше всего для вашей безопасности летать вне зон, оговоренных в новых поправках.
Самый важный для нас пункт в новых поправках, это пункт 49 ИВП РФ. В новой редакции он выглядит следующим образом:
Авиационные работы, парашютные прыжки, демонстрационные полеты воздушных судов, полеты беспилотных воздушных судов (за исключением полетов беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой менее 0,25 кг), подъемы привязных аэростатов над населенными пунктами, а также посадка (взлет) на расположенные в границах населенных пунктов площадки, сведения о которых не опубликованы в документах аэронавигационной информации, выполняются при наличии у пользователей воздушного пространства разрешения соответствующего органа местного самоуправления, а в городах федерального значения Москве, Санкт-Петербурге и Севастополе — разрешения соответствующих органов исполнительной власти указанных городов.
Благодаря пункту 49, Мини Мавику не нужно разрешение на полёт от органов местного самоуправления, но установление режима ОрВД, в зоне полётов на Мини, никто не отменял.
Как посмотреть зоны ограничений полётов, вне которых разрешено летать абсолютно безопасно?
Есть два сайта: https://www.fpln.ru/ и его упрощённая версия https://pilothub.ru/airmap. На сайте fpln, в настройках зон, необходимо поставить четыре галочки подряд (см. фото), это и будут наши зоны вне которых можно летать на Мини Мавике, ещё нельзя летать на территории любых населённых пунктов вне этих зон. На сайте fpln рекомендую следующие настройки (см. фото).
Если по простому, то в зелёных зонах НЕОБХОДИМО подавать план полёта и т.д. Вне этих зон разрешено летать в пределах видимости, не выше 150 метров. (Информация от начальника Зонального Центра ОрВД.)
Особо стоит отметить приграничную зону.
При планировании полетов БВС следует обратить внимание, что над территорией Российской Федерации вдоль ее государственной границы устанавливается приграничная полоса — воздушное пространство, примыкающее к государственной границе Российской Федерации, шириной 25 км с особым режимом его использования.
В приграничной полосе запрещены полеты без представления плана полета воздушного судна, разрешения на использование воздушного пространства и без радиосвязи экипажа воздушного судна с органом обслуживания воздушного движения (управления полетами).
Использование воздушного пространства приграничной полосы при выполнении авиационных работ осуществляется при наличии у пользователей воздушного пространства разрешения территориального органа Федеральной Службы Безопасности Российской Федерации. (ФСБ РФ).
В целях предотвращения непреднамеренного нарушения государственной границы Российской Федерации, пункты управления БВС, находящиеся в приграничной полосе, должны иметь систему наблюдения, позволяющую осуществлять контроль за полетом БВС.
Добавлено:
Вообще, большинство глушилок у нас в Питере, только спутники глушат. Но тут наконец-то попал под глушилку не только gps но и связи с пультом. Мне и раньше такие пару раз встречались, успевал отскочить до того как связь полностью исчезнет.
Но тут, обрыв связи сразу после отвала спутников — включить заднюю не успел.
Длилось это приключение не долго но в тот момент так не казалось )
Очень повезло что не было ветра и дрон садился на чистое место а не повис на какой нибудь сосне.
Удачных полетов, берегите дрон и свои нервы, пользуйтесь картой глушилок от SkyLab
Перехват, определение координат оператора гражданских БПЛА
Новая разработка DJI задумывалась как инструмент для определения и идентификации дронов, находящихся в небе. Прежде всего, технология предназначалась для использования в зонах повышенной безопасности – например, в аэропортах и местах массового скопления людей.
Сегодня технология AeroScope лишь подтверждает серьезность намерений DJI находиться в авангарде беспилотных разработок, совершенствуя как сами дроны, так и всевозможные инструменты для их безопасности и учета. Система DJI AeroScope используется для определения БПЛА, летающих в определенной зоне. Как только дрон выпускается в небо, AeroScope можно использовать для отслеживания телеметрических данных в режиме реального времени или историю полетов, пока беспилотный аппарат включен и находится в диапазоне охвата системы.
Технология AeroScope определяет сигналы, подаваемые БПЛА оператору на пульт управления и обратно. Так, доступными оказываются следующие данные:
местонахождение коптера;
высота полета;
скорость полета;
направление полета;
место, с которого взлетел БПЛА;
местонахождение оператора с пультом дистанционного управления; модель и серийный номер дрона;
адрес электронной почты, который использовался для регистрации дрона.
Именно последний пункт крайне важен для установки связи с оператором БПЛА. Вы можете отправить сообщение на указанный при регистрации email. Не менее важно понимать, что использование существующего сигнала между дроном и пультом ДУ не предполагает каких-либо изменений в конструкции устройства.
Без правильной прошивки дронов:
А. Существует большой риск потери дрона, который противник с большой вероятностью приземлит у себя и продолжит использовать против наших войск.
Б. Оператор и окружающие его люди подвергаются риску артиллерийского удара. Во избежание этого, мы, помимо первых двух общеизвестных «хаков» (FCC и NFZ), гарантированно отключаем функцию, транслирующую местоположение. Также, мы научились скидывать увод дрона спуфером. И это тоже очень ценно.
Как передать дрон на прошивку? Просто позвонить по телефону на сайте предприятия, указанному в шапке профиля канала. Что иметь с собой для прошивки? Собственно дрон и телефон (любой Android с ярким экраном). IPhone категорически нельзя использовать, потому что он самостоятельно меняет прошивку, обратно включая функцию транспондера.
Это бесплатно? Да, это бесплатно. Хотя первые два хака (FCC(смена частот радиомодуля) и NFZ(разблокировка бесполетных зон)) покупаются на сайте производителя, и вы сами можете купить или оплатить ваучеры на активацию данных хаков.
Третий и самый важный хак — отключение функции транспондера, мы делаем сами.
(Вот так, что ле?)
Зависят ли возможные хаки от моделей дронов?
Да, зависят. На Мавик 3 пока возможен только третий хак, по другим тоже есть варианты. При заявке на прошивку вас проконсультируют по конкретной модели. С каждым прошитым дроном будет выдана Инструкция оператора, которой надо следовать до буквы, чтобы не потерять прошивку дронов какой-либо неосторожной операцией, а заодно и свою жизнь
Вы вот счас, серьёзно?
Аероскоп перехватывает сигналы идущие с дрона в пульт управления (или ещё круче на телефон с андроидом) и способен вытащить всю инфу из него. Изменение программным способом. лишь немного затруднит поиск оператора, но не делает его неуязвимым. И необходимо так же отключать как ЖПС, так и сотовую связь на телефоне — пульте(ага). Если оно отключается.
Изменение прошивки дрона с целью изменения ключей шифрования, способа шифрования, исключения или изменения передаваемой на пульт информации приводят к неработоспособности дрона.