В Москве заработало беспилотное такси: желающие могут прокатиться на авто с искусственным интеллектом Яндекса
Команда Яндекса объявила о запуске роботакси в Москве. Сервис заказа автомобилей, которыми управляет искусственный интеллект, сейчас работает в тестовом режиме в районе Ясенево.
Иллюстрация: Яндекс
Заказать поездку можно в приложении «Яндекс Go» каждый день, с семи утра до часа ночи. Первыми в тестировании примут участие пользователи, которые заранее подавали заявку на сайте проекта. Затем появится доступ у других жителей района Ясенево. Они увидят в приложении специальную кнопку для заказа роботакси.
Иллюстрация: Яндекс
Нажав на неё, можно выбрать точки посадки и высадки и вызвать машину. Всего в районе около сорока таких точек. Жители района смогут доехать, например, от школы «Созвездие» до метро или от Битцевского парка до супермаркета Eurospar.
Иллюстрация: Яндекс
В соответствии с российским законодательством, в роботакси постоянно находится водитель-испытатель, который следит за безопасностью поездки. Сейчас роботакси берёт только одного пассажира. Заказать машину могут пользователи от 18 лет. Любая поездка будет стоить 100 рублей.
В пресс-службе Яндекса рассказали:
Публичное тестирование роботакси в Москве — это новый этап в развитии беспилотных технологий. Первые испытания роботакси прошли в 2018 году в Иннополисе, а затем в Москве. С тех пор беспилотные машины Яндекса проехали уже больше 24 миллионов километров, а жители Иннополиса совершили более 60 тысяч поездок.
Яндекс запустил такси без водителя (как бы), GPS и интернета
В России Yandex – первопроходец, но до китайцев всему миру еще далеко.
Беспилотное такси «Яндекса» в тестовом режиме запустили в районе Ясенево в Москве. Автомобилям без водителя не требуется даже интернет и GPS. Рассказываем, как работает технология беспилотников от «Яндекса», сколько стоит вызвать такое такси и какие проблемы у него есть.
Как работает беспилотное такси «Яндекса»
Руководитель сервиса роботакси «Яндекса» Андрей Кармацкий рассказал ТАСС, что беспилотное такси «Яндекса» не нуждается в спутниковых данных и Wi-Fi — беспилотники легко ориентируются и без них, прямо как заправские таксисты.
На самом деле GPS и интернет автомобилям просто не нужен — в их компьютере достаточно данных, чтобы построить маршрут и следовать ему в автономном режиме. Все благодаря трем инструментам:
- Системы камер. Камеры установлены в автомобиле таким образом, чтобы охватывать все направления вокруг автомобиля. Они собирают визуальную информацию о дорожных знаках, разметке и других объектах. Это помогает автомобилю формировать полное представление о своем окружении, превосходящее возможности человека.
- LIDAR. Системы LIDAR излучают лазерные лучи, вращаясь на 360 градусов. Измеряя время, которое требуется для отражения лазера от объекта и возвращения обратно к датчику, они создают высокоточную 3D-модель всего окружения автомобиля.
- Радары. Радары более детально отслеживают ближнее окружение автомобиля, измеряя расстояние до других объектов, а также скорость их движения. Используя радиоволны, радар может «видеть» объекты на расстоянии до 300 метров.
- Программное обеспечение. Оно действует как «мозг» системы. Лидары, радары и камеры только отслеживают объекты и передают данные. Но алгоритм с машинным обучением может определить, что это за объекты, задать безопасную скорость и проложить соответствующий маршрут.
В Google и «Яндексе», соцсетях, рассылках, на видеоплатформах, у блогеров
Где можно заказать беспилотное такси
На данный момент такси «Яндекса» без водителей курсирует между 40 точками в московском районе Ясенево. Разрешение на тесты в городской среде компания получила совсем недавно — первые автомобили начали ездить в районе в начале июня 2023 года. До этого беспилотные такси «Яндекса» пять лет тестировались в Иннополисе, где совершили более 60 тысяч поездок.
Такси в Ясенево можно заказать каждый день с 7 утра до часа ночи. Пока функция находится в тестовом режиме и подключить ее можно только отправив заявку. Как только заявку одобрят, при нахождении в Ясенево в приложении Яндекс Go прямо под строкой «Куда едем?» у вас появится кнопка «Роботакси». Вот несколько моментов, которые стоит учесть, если вы решили воспользоваться беспилотным такси:
- сесть в него может только один пассажир возрастом более 18 лет;
- на кресле водителя находится водитель-испытатель, который следит за безопасностью поездки;
- стоимость любой поездки — 100 рублей;
- точки посадки и высадки пользователь должен выбрать из доступных вариантов — на данный момент в районе Ясенево их порядка 40 штук;
Да, несмотря на то, что автомобиль беспилотный, на водительском кресле вас все еще будет ждать человек. Первых пользователей сервиса это немного разочаровало.
«В интернете я увидела, что можно записаться онлайн, и подала заявку. Мне пришло письмо с приглашением воспользоваться услугой. Очень интересно, когда машина едет сама. Конечно, портит впечатление водитель за рулем, который не создает иллюзию, что авто едет без помощи человека. Но все равно очень необычные ощущения, особенно когда видишь, что у водителя руки не на руле и на педаль газа он не нажимает», — так описала свои впечатления от поездки в роботакси москвичка Наталья.
Роботакси в мире
В США тестирование автономных транспортных средств ведется уже давно на улицах городов. По данным Департамента транспорта США, во всей страны более 80 компаний проводят испытания более чем 1 400 автономных автомобилей, грузовиков и других транспортных средств.
Особенно активно тестирование проводится в Калифорнии, где зарегистрировано 62 компании, занимающиеся тестированием беспилотных автомобилей. Многие из них так же, как «Яндекс», уже предлагают принять участие в бета-тесте пользователям.
В Китае ключевым игроком в сфере автономных автомобилей является компания Baidu с ее проектом Apollo. Беспилотные автомобили Baidu Apollo уже прошли тесты и возят пассажиров в Пекине и Чунцине, а также в Чэндэ и Яньчэне. В этих городах беспилотные автомобили Apollo используются как роботакси на публичных дорогах. По словам генерального директора Baidu Робина Ли, в Китае на базе технологии Apollo уже выпущено около 500 тыс. автомобилей.
Поездка без водителя. Готовы ли беспилотные такси к суровому московскому движению

В столице в тестовом режиме запустили автопилотные такси. Машинами управляют при помощи искусственного интеллекта и присвоили им гордое название — роботакси. Как долго продлится режим тестирования инициативы, неизвестно. Поездки недорогие, но сервис недостаточно доработали. И уровня зарубежных стран в этом направлении Москве пока не достичь.
Роботакси в России
Компания «Яндекс» в тестовом режиме запустила в московском районе Ясенево роботакси, которым управляет искусственный интеллект, сообщил ТАСС. По закону, в машине должен сидеть водитель-испытатель и следить за безопасностью поездки.
Первыми в тестировании примут участие пользователи, которые заранее подавали заявку на сайте проекта. Позже доступ получат и другие жители Ясенева: они увидят в приложении специальную кнопку для заказа роботакси. Нажав на нее, можно будет выбрать точки посадки и высадки и вызвать машину.
Согласованная правительством программа подразумевает, что роботакси берет только одного пассажира старше 18 лет. А любая поездка пока что обойдется в 100 рублей.
Первые испытания роботакси прошли в 2018 году в Татарстане. В 2012 году там основали город с интересным названием Иннополис. Его также называют городом высоких технологий.
С 2018 года беспилотные такси совершили больше 20 тысяч поездок. Их количество зависит от погоды и сезона. Например, летом жители города вызывают машину 40-50 раз в день, а зимой — почти в два раза чаще, 70-80 раз.
Основная причина, по которой компания выбрала для тестирования роботакси именно Иннополис, — малое количество автомобилей на дорогах и высокая технологичность окружающей среды.
Далее — прямая речь собеседника «360».
Эксперт по городскому транспорту и такси Роберт Ян: опасные поездки
Заученные маршруты
Компания заявила, что поездки осуществляются только на специально выделенной территории. Машины не могут двигаться по любым маршрутам в целях обеспечения безопасности.
Беспилотные такси двигаются только по загруженным в базу, оцифрованным направлениям. На них уже отработали поведение и работу алгоритмов компьютера подобных роботакси.
На сегодняшний день эти поездки проложили в районе между станциями метро, [а также] до торговых центров. В дальнейшем разработчики планируют увеличить количество остановок для подачи машин.
Пока что не идет речь о том, чтобы роботакси доставляло пассажиров прямо до дома или по любому заданному адресу. В базе есть список адресов, откуда и куда можно поехать на беспилотном автомобиле.
На этих проверенных участках алгоритм отрабатывали каждый день, поэтому уровень безопасности там уже точно есть. А водитель, который находится в салоне во время поездки, сидит не в качестве контролера качества маршрута. Основная его задача — проверка поведения алгоритма.
Тайные схемы и риск
По моему мнению, это тестирование опасно. У компании непрозрачная система контроля. В России принят закон, который запрещает передвижение автомобиля без водителя в салоне, но «Яндекс» проводит свои тестирования на улицах Ясенева. Как они избегают правил в законе и продолжают это делать, [компания], конечно, не раскрывает.
За два года тестирования все аварии компания списывала на человеческий фактор, якобы их сотрудник не вовремя среагировал в определенной ситуации. Еще одно объяснение — другие водители неправильно воспринимали электронный автомобиль на дороге.
Списывая все дорожные происшествия на человеческий фактор, компания пытается показать общественности идеальность разработанного алгоритма. Статистики аварий с беспилотными автомобилями просто нет, потому что «Яндекс» их сам не раскрывает.
Поездка на такой машине — опасность. Пассажир, по сути, садится в капсулу без возможности повлиять на ситуацию. Даже если человек на заднем сидении попросит по какой-то причине остановить машину, водитель-тестировщик не имеет права это делать, чтобы не нарушать работу алгоритма.
В процесс тестирования можно вмешаться только в случае неправильной работы самого алгоритма. Если пассажир будет чувствовать тревогу во время поездки, то это будет исключительно тревога пассажира, а не инженера, который тестирует алгоритм.
Слабый алгоритм для московских дорог
На улицы Москвы выпустили автомобили безо всяких стандартов и без статистики каких-либо происшествий. Вдобавок к этому ГИБДД не знает, как себя вести в случае аварийной ситуации на дороге с беспилотными машинами.
Например, роботакси поедет не по той полосе, и службе придется остановить движение. Как у них это получится, если в алгоритм программы не вписана такая остановка?
Компания постоянно отчитывается, что они проехали тысячи километров на этих автомобилях. Но проблема в том, что все поездки проводили в идеальных условиях.
«Яндекс» тестировал машины в маленьком американском университетском городке, который по размеру как район Москвы.
Улицы там прямые и вычищенные, а дорожная схема похожа на сетку. Для алгоритма это самый подходящий город. Там были три направления — прямо, налево и направо.
В университетских городках, по сути, нет загруженного дорожного движения. Поэтому, конечно, машины могли там накатать тысячи километров без единого происшествия.
И после этих «тестирований» беспилотные автомобили выпускают на улицы Москвы в качестве такси.
Ясенево, конечно, изолировано как район и ограничено в плане городской инфраструктуры. Но изначально «Яндекс» предлагал проводить свои испытания прямо около главного офиса в центре Москвы, потому что там есть гараж для беспилотных авто.
Беспилотный транспорт в других странах
США: полная автономия беспилотного такси
Значительная часть мировых новостей о создании и тестировании беспилотников приходит именно из США. Здесь тестируют более тысячи беспилотных автомобилей и даже запускают первые сервисы роботакси.
На дорогах разных штатов можно встретить автономные машины самых успешных разработчиков из разных стран мира — выделившейся из Google компании Waymo, китайского Baidu и российского «Яндекса». А количество американских стартапов в этой сфере уже перевалило за сотню.
США не подписали Венскую конвенцию о дорожном движении 1968 года. Этот документ обязывает водителя находиться внутри машины во время движения. Он также блокирует испытания беспилотников в обычной жизни во многих странах.
Соединенные Штаты не связывали себя подобными обязательствами, поэтому теперь имеют полное право выпускать беспилотники на дороги. В нескольких штатах беспилотным автомобилям уже разрешили передвигаться без водителя-испытателя в салоне.
Китай: роботакси на улицах мегаполисов
Согласно исследованию юридической компании Dentons, КНР стала одной из первых стран, которая ввела единые правила передвижения беспилотников во всей стране. А местный бизнес активно участвует в создании автономных машин.
Например, крупнейший в стране поисковик Baidu разрабатывает беспилотник четвертого уровня вместе с Ford. Компании получили разрешение от властей на запуск роботакси на дорогах Пекина, одного из самых населенных и «пробочных» городов мира.
Другие компании также договорились о тестировании своих беспилотных такси в другом китайском мегаполисе, Шанхае. Но, в отличие от США, в Китае пока не разрешено проводить такие поездки без страхующего водителя.
Стартап AutoX в 2020 году получил от властей Шанхая лицензию на использование сразу 100 беспилотных машин для перевозки пассажиров. На первых порах в таких автомобилях непременно должен сидеть водитель. Управлять машиной он не обязан — достаточно просто присутствовать.
При запуске сервис работал в тестовом режиме. По распоряжению шанхайской мэрии, поездки для пассажиров были бесплатными.
Сингапур: город беспилотных автобусов
В отличие от крупных стран, где производители в первую очередь нацелились решить задачи запуска сервисов роботакси, Сингапур сосредоточился на общественном транспорте без водителей, уточнил ТАСС.
В маленьком городе-государстве нет необходимости для дальних поездок, а большая плотность застройки не оставляет места для парковок таксопарка.
Одновременно с этим правительство организовало программу переподготовки для сотни водителей автобусов: они получили возможность освоить навыки инженеров по безопасности для беспилотников.
К вам приедет такси без водителя: кто и зачем продвигает беспилотники
Еще недавно «Яндекс» обещал вывести на российские дороги сотню беспилотных автомобилей, что уже выглядело фантастикой. Теперь представители компании обещают уже тысячу таких машин в течение полутора-двух лет. Что кроется за этими громкими заявлениями, и чем грозит автомобилистам нашествие четырехколесных роботов. «Известия» поговорили с экспертами и попытались разобраться, когда к нам приедет такси без водителя.

Низкий старт
В Индексе готовности стран к использованию автономного транспорта — его второй год составляет аудиторская компания KPMG — Россия находится в самом конце. В 2018-м она занимала 18-ю строчку из 20, а в следующем — 22-ю строчку из 25, оказавшись между Венгрией и Мексикой. В лидерах — Нидерланды, Сингапур, Норвегия. США в новом индексе только четвертые, а Китай — на 17-м месте.
Лидер рейтинга, Нидерланды, совместно с соседями внедряют беспилотные технологии в грузоперевозки. И даже придумали аналог водительских прав для беспилотников. Сингапур построил целый город для испытания автономных транспортных средств. Норвегия разрешила тестирование в ряде населенных пунктов беспилотных автобусов.

Бортовой компьютер в беспилотном такси «Яндекс»

Россия отстает от лидеров по уровню доступа к новейшим технологиям, качеству дорог, покрытию сетью 4G. Но при этом входит в пятерку стран, население которых готово пересесть на беспилотный транспорт.
Без водителя никак
Между тем аналитики говорят о повышенном интересе к беспилотным технологиям в России. В ноябре прошлого года премьер-министр РФ Дмитрий Медведев поддержал предложения НТИ «Автонет» и подписал постановление, разрешающее тестировать беспилотные автомобили на дорогах общего пользования. Кроме «Яндекса» в проекте принимают участие МАДИ, КБ «Аврора», «КамАЗ», «Иннополис» и Таганрогский университет.

Знак «А» на заднем стекле беспилотного автомобиля

Участвующий в тесте беспилотник должен быть промаркирован специальным знаком «А» и застрахован на 10 млн рублей. За рулем автономной машины должен присутствовать инструктор, который в любой момент сможет взять управление на себя.
Итоги эксперимента планируют подвести в 2022 году. В ближайшее время на дороги Москвы выедут еще 20 автомобилей беспилотников — они как раз прошли необходимую сертификацию. Помимо, МКАД и ТТК их планируют тестировать в спальных районах — Ясенево, Бутово и Коммунарке.
Позже испытания распространят на Московскую область, Санкт-Петербург, Ленинградскую, Владимирскую, Новгородскую, Нижегородскую, Самарскую области, Чувашию, Краснодарский край.
Беспилотники с препятствиями

Крупные страховщики уже приступили к разработке специальных продуктов для беспилотных транспортных средств. Кроме того, в России создадут 12 центров, обучающих управлению автономным транспортом. Проект стоимостью более 1 млрд рублей поддержала рабочая группа под председательством замглавы Минпромторга и президента НП «ГЛОНАСС».
Заметно ускорился и процесс сертификации, раньше на него уходило более 20 дней. Процедура включает только оценку технического состояния машины, то есть не отличается от проверки любого серийного автомобиля. «Яндекс» — сообщили «Известиям» в пресс-службе компании — вообще предлагает на этапе тестирования отказаться от сертификации. Ее заменит форма описания изменений в конструкции автомобиля, которую будет составлять компания, создавшая технологию, она-то и будет отвечать за безопасность во время дорожных испытаний.

Беспилотное такси «Яндекс» на территории инновационного центра «Сколково»
Между тем, остается еще множество нерешенных проблем. Все правовые и технические аспекты эксплуатации автономных транспортных средств на дорогах общего пользования еще предстоит проработать. Со следующего года вступит в действие ГОСТ 33670-2015, ужесточающий процедуру индивидуальной сертификации. В этом случае без отдельных нормативных требований к беспилотникам будет совсем туго, считает автоэксперт и создатель сайта «Русский автомобиль» Сергей Цыганов. Кроме того, не готова инфраструктура — беспилотникам как минимум нужны выделенные трассы.

Дороги дороги
«Представьте, что в Москве появились машины которые ездят строго по правилам дорожного движения не отступая от них ни на йоту. Как только мы выпустим даже самый совершенный беспилотник, в количестве трех машин в городской поток, случится блокировка той или иной улицы — рассказал «Известиям» автоэксперт Антон Чуйкин. Он рассказал, что у «Автодора» есть тестовый участок «умной» дороги, на котором тестируют технологии связи, датчики, с которых беспилотники смогут получать информацию о загруженности трассы.
Закон 257-ФЗ об автомобильных дорогах практически никак не регулирует «цифровизацию» трасс, да и процесс этот очень затратный. По данным ассоциации «Цифровая эра транспорта», для оснащения системами «умной» дороги участка протяженностью 100 км требуется от 0,7 млрд до 1 млрд рублей. Это при том, что ежегодные бюджетные вложения в строительство и ремонт всех дорог в стране составляют порядка 1 трлн рублей.


«Власти с настороженностью смотрят на цифровизацию федеральных дорог на основе импортного программного обеспечения, считая, что нужно создавать свое. Это также затрудняет процесс. Ко всему прочему Минобороны отказалось передавать в коммерческую эксплуатацию частоты для связи 5G, на которой строится инфраструктура V2X для беспилотного городского движения — рассказал «Известиям» руководитель департамента развития новых направлений бизнеса ООО «Тошиба Рус» Владимир Максимов.
Полностью заменит водителя
Существует другая концепция развития беспилотного транспорта, и Россия вполне возможно пойдет по пути автономизации, полной замены функционала живого водителя, считает доктор технических наук, профессор МАДИ, директор Института транспортного планирования Российской академии транспорта Михаил Якимов. В этом случае беспилотный автомобиль абсолютно не привязан к каким-то электронным меткам, к маякам и к указателям, установленным на уличной дорожной сети и являющимся их неотъемлемой частью.
Такую концепцию как раз продвигает «Яндекс» — его беспилотники при планировании маршрута пользуются данными сервиса «Яндекс.Пробки», но постоянное мобильное подключение им не требуется.

Бортовой компьютер в беспилотном такси «Яндекс»
«В багажнике расположен мощный компьютер, на котором проходят все вычисления. Мы не полагаемся на данные спутниковой навигации во время движения, так как их погрешность может составлять десятки метров, а нам нужна сантиметровая точность. Для локализации мы используем специальные HD-карты для беспилотников, которые делаем самостоятельно — рассказали «Известиям» в пресс-службе «Яндекса».

Для проверки и оценки результатов нужно проезжать много километров в автономном режиме — а для этого как раз и нужно такое большое количество беспилотных автомобилей. В планах компании — тесты за пределами России. Для дальнейшего расширения флота «Яндекс» начал сотрудничать с Hyundai Mobis, подразделением корейского автопрозиводителя. Первым итогом совместной работы стал прототип беспилотной Hyundai Sonata. Ранее автономные транспортные средства делали на базе Toyota Prius — японский гибрид позволял управлять всеми системами с помощью электронных команд, без необходимости вносить изменения в конструкцию и устанавливать дополнительные механические актуаторы.
Безопасно и выгодно?
Основная причина, по которой во всем мире работают над внедрением автономного транспорта, это безопасность. Как показывают исследования, в 9 из 10 случаев основной причиной, дорожно-транспортных происшествий является человеческий фактор. Таким образом, переход на автономный транспорт должен значительно сократить смертность.
Пока же одно ДТП с участием беспилотника производит заметно больший резонанс в обществе, чем 100 обычных, считает управляющий директор консалтинговой компании Accenture в России и Казахстане Мария Григорьева.


По прогнозам компании Frost & Sullivan, после 2025 года начнется массовая коммерциализация беспилотников. К этому времени объем их продаж превысит 40% от общего количества новых автомобилей. Стоимость беспилотного автомобиля постепенно снижается. Только за последние пару лет лидары — самые дорогие сенсоры в беспилотниках — подешевели примерно в четыре раза, а технически стали совершеннее.
«Сейчас один прототип уже обходится нам на треть дешевле, чем на первых этапах разработки, а в техническом отношении он стал значительно мощнее. Тенденция на удешевление одновременно с ростом эффективности будет сохраняться и в дальнейшем», — рассказали «Известиям» в пресс-службе «Яндекс». В компании посчитали, даже при текущей стоимости беспилотное такси будет экономически выгоднее, чем такси с водителем, при аммортизации на три года.
Общественный транспорт — еще один вариант применения беспилотников, а грузовые перевозки с помощью автономного транспорта создают новый уровень развития современной логистики. И они помогут компаниям-перевозчикам существенно сократить операционные затраты.